[发明专利]机器人

摘要

本发明提供机器人，确保配置连接器所需的空间，确保动作范围及降低总高度实现紧凑性。机器人(1)具备：底座(2)，其设置于地面；可动部(4)，其包括围绕竖直的轴线相对于底座可旋转地被支撑的回转体(3)，底座具备将线条体(9、12)从底座外部引入到内部的开口部(10)，底座及回转体在包括轴线的位置上具备空腔部(A)，空腔部将引入到底座内部的线条体沿轴线引导到回转体内，在开口部附近具备可装卸地安装于底座的配线盘部件，配线盘部件具备安装于底座的安装部、及在安装部安装于底座时、在开口部的外侧留出间隙而配置的中继部，中继部具有面积大于开口部的可配置区域，可配置区域能配置对线条体的至少一部分中继的连接器。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，具备：底座，其设置于地面；以及可动部，其包括围绕竖直的轴线相对于所述底座可旋转地被支撑的回转体，所述底座具备开口部，所述开口部将线条体从该底座的外部引入到内部，所述底座及所述回转体在包括所述轴线的位置上具备空腔部，所述空腔部将引入到所述底座的内部的所述线条体，沿所述轴线引导到所述回转体内，所述开口部附近具备配线盘部件，所述配线盘部件可装卸地安装于所述底座，该配线盘部件具备安装于所述底座的安装部、以及中继部，在将该安装部安装于所述底座时，所述中继部在所述开口部的外侧留出间隙而配置，该中继部具有面积大于所述开口部的可配置区域，所述可配置区域能够配置对所述线条体的至少一部分进行中继的连接器。