[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

底座，其设置于地面；以及

可动部，其包括围绕竖直的轴线相对于所述底座可旋转地被支撑的回转体，

所述底座具备开口部，所述开口部将线条体从该底座的外部引入到内部，

所述底座及所述回转体在包括所述轴线的位置上具备空腔部，所述空腔部将引入到所述底座的内部的所述线条体，沿所述轴线引导到所述回转体内，

所述开口部附近具备配线盘部件，所述配线盘部件可装卸地安装于所述底座，

该配线盘部件具备安装于所述底座的安装部、以及中继部，在将该安装部安装于所述底座时，所述中继部在所述开口部的外侧留出间隙而配置，

所述安装部具备朝向所述开口部的第一开口，

所述中继部具有面积大于所述开口部以及所述第一开口的第二开口，所述中继部能够以封闭所述第二开口的一部分的方式配置对所述线条体的至少一部分进行中继的连接器。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述配线盘部件形成为箱形，

所述第一开口形成于所述配线盘部件的一个面，并配置在与所述开口部一致的位置，所述安装部还具备一个以上的安装孔，其用于在该第一开口的周围固定在所述底座，

所述中继部形成于所述配线盘部件的与所述一个面对置的另一个面，并且在将所述安装部安装于所述底座的状态下，所述第二开口以相对于所述开口部沿竖直方向及水平方向中的至少一个方向扩展的状态配置。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述配线盘部件具备倾斜面，所述倾斜面从所述安装部朝向所述中继部向逐渐扩大的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述配线盘部件形成为长方体的箱形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述中继部的所述第二开口之中未被封闭的区域使其他线条体不进行中继而贯穿。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述底座具备槽，所述槽具有切除配置于所述中继部的扩展方向上的所述开口部的周边的一部分的形状，

该槽能够容纳由所述中继部中继的所述线条体。