[发明专利]一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法及系统在审
| 申请号： | 201910300150.7 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109969176A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 于静;于治楼;张雁鹏 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 牛亚丽 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，属于计算机安全技术和车辆安全控制领域，包括以下步骤：S01：当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动系统；S02：若没有执行人为紧急制动系统，执行自动驾驶制动避障操作系统；S03：若没有执行人为紧急制动系统，也没有执行自动驾驶制动避障操作系统，执行敏捷自动紧急制动系统。本发明在自动驾驶传感器出现故障，或即将发生碰撞等意外事故时，自动启用车辆的紧急制动模块，先于驾驶员本能反应，自动进行紧急制动控制，辅助自动驾驶车辆或者驾驶员及时规避或减轻事故带来的不良后果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 紧急制动系统 紧急制动 避障 操作系统 制动 计算机安全技术 车辆安全控制 紧急制动模块 本能反应 不良后果 紧急状况 意外事故 自动启用 传感器 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动；S02：若没有执行人为紧急制动，执行自动驾驶制动避障操作；S03：若没有执行人为紧急制动，也没有执行自动驾驶制动避障操作，执行敏捷自动紧急制动。
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