[发明专利]一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法及系统

说明书

本发明提供了一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，属于计算机安全技术和车辆安全控制领域，包括以下步骤：S01：当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动系统；S02：若没有执行人为紧急制动系统，执行自动驾驶制动避障操作系统；S03：若没有执行人为紧急制动系统，也没有执行自动驾驶制动避障操作系统，执行敏捷自动紧急制动系统。本发明在自动驾驶传感器出现故障，或即将发生碰撞等意外事故时，自动启用车辆的紧急制动模块，先于驾驶员本能反应，自动进行紧急制动控制，辅助自动驾驶车辆或者驾驶员及时规避或减轻事故带来的不良后果。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶汽车紧急制动的控制方法，具体的涉及一种计算机安全技术以及车辆安全控制方法和系统。

背景技术

自动驾驶汽车的发展中遇到的最大问题之一无疑是安全问题，目前多个自动驾驶汽车实际运行中，不断发生质量事故，如特斯拉自动驾驶汽车在路跑时发生的安全事故、Uber自动驾驶汽车在路测时发生的安全事故等等，安全问题成为是自动驾驶汽车难以量产商用的障碍。为了解决这个问题，目前自动驾驶汽车均采用了人工接管控制、汽车自动控制两种紧急制动控制方法，驾驶功能停留在L3阶段(半自动驾驶)状态，并非是完全自主性的自动驾驶，使得驾驶员需要精力更加集中的盯着车辆的运行，这对驾驶员来说要求太高，对于人类驾驶员来说，经过训练后遇到问题时反应速度平均为0.84秒，而未经训练的人平均反应时间能达到2秒，难以保证能够在出现问题时随时接管，即使经过专业训练，在遇见突发时间后，人为接管驾驶规避事故的风险仍然很大，那自动驾驶带给人实惠的便利性也就不再存在。另外自动驾驶汽车由于具备丰富的功能，有大量的传感器，还有具备强大计算力的中央计算单元，满足各种应用需求，但与汽车安全设计要求中的模块化、粒度适当、简易型有差异，在满足强大功能需求的同时牺牲的往往是安全，而出现事故后也难以界定问题的原因，所以仅仅这两种紧急制动控制的方法显然不够。

针对于这种情况，本发明提出了一种自动驾驶汽车的紧急制动控制的方法及系统，在自动驾驶传感器出现故障，或即将发生碰撞等意外事故时，自动启用车辆的紧急制动模块，先于驾驶员本能反应，自动进行紧急制动控制，辅助自动驾驶车辆或者驾驶员及时规避或减轻事故带来的不良后果。

发明内容

本发明提供了一种应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台，此平台融合传统汽车ECU软硬件，以及为实现自动驾驶功能的计算、存储、网络软硬件，通过采用集成设计、虚拟化的方式，满足自动驾驶汽车基础计算硬件的需求。

本发明提供了一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，包括以下步骤：

S01：当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动系统，即为原驾驶车设计的刹车控制措施，直接与车辆控制系统衔接，如刹车踏板或刹车按钮；

S02：若没有执行人为紧急制动系统，执行自动驾驶制动避障操作系统，当自动驾驶汽车传感器融合后感知到的紧急状况，从而采取的避障制动措施，通过融合的车辆传感器包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、IMU等，直接与中央计算单元相连接，中央计算单元进行传感器融合、智能决策等计算，然后传递给车辆控制系统进行制动或避障；

S03：若没有执行人为紧急制动系统，也没有执行自动驾驶制动避障操作系统，执行敏捷自动紧急制动系统，当敏捷自动紧急制动系统检测到紧急状况时，判断无人为紧急制动操作，也无自动驾驶制动避障操作情况下，敏捷自动紧急制动系统自动启动，进行车辆紧急制动。

本发明提供了一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，包括：

人为紧急制动系统，当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动系统，即为原驾驶车设计的刹车控制措施，直接与车辆控制系统衔接，如刹车踏板和/或刹车按钮；