[发明专利]一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：当遇到紧急状况时，执行人为紧急制动；

S02：若没有执行人为紧急制动，执行自动驾驶制动避障操作；

S03：若没有执行人为紧急制动，也没有执行自动驾驶制动避障操作，执行敏捷自动紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，所述人为紧急制动是指人为控制的原车辆自带刹车方式。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，所述自动驾驶制动避障操作是指中央计算单元接收传感器信息、进行智能决策计算，然后进行制动或避障。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、IMU。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，所述敏捷自动紧急制动为单独的操作方式，在车辆前端安装独立于自动驾驶汽车其他传感设备的雷达设备，中央计算单元接收雷达设备信息、进行智能决策计算，然后进行制动或避障。

6.一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，包括：

1)人为紧急制动系统，2)自动驾驶制动避障操作系统，3)敏捷自动紧急制动系统，其中，

1)人为紧急制动系统，紧急状况时，实现紧急制动刹车，避免危险发生；

2)自动驾驶制动避障操作系统，紧急状况时，人为紧急制动系统没有实现紧急制动刹车，自动驾驶汽车传感器接收信息后感知到紧急状况，采取的避障制动措施，避免危险发生；

3)敏捷自动紧急制动系统，紧急状况时，人为紧急制动系统没有实现紧急制动刹车，自动驾驶制动避障操作系统没有实现紧急制动刹车，所述敏捷自动紧急制动系统实现车辆紧急制动，避免危险发生。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，所述人为紧急制动系统直接与车辆连接，为原驾驶车设计的刹车控制装置。

8.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，所述自动驾驶制动避障操作系统与中央计算单元相连接，中央计算单元接收传感器信息、进行智能决策计算，然后进行制动或避障。

9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制的方法，其特征在于，车辆传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、IMU。

10.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车紧急制动控制系统，其特征在于，所述敏捷自动紧急制动系统为单独的系统，在车辆前端安装独立于自动驾驶汽车其他传感设备的雷达设备，所述雷达设备与敏捷自动制动系统相连，敏捷自动制动系统与车辆相连。