[发明专利]一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201910299369.X | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110042733B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 闫娟;杨波;杭磊;陶永生;冯虎;杨军民;井然;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳;董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统，通过检测车身和熨平板在X轴、Y轴方向上的角度，计算出熨平板的实际仰角值、横向坡度值；在起步前，控制找平油缸调整熨平板仰角，实现起步仰角的自设定；在起步后前进状态时，通过控制调整振捣转速的方法实现熨平板仰角的控制，通过检测熨平板X方向的角度可以实现横坡找平仪的功能；本发明首次提出通过振捣转速调整实现摊铺前进状态时的熨平板仰角调整；通过仰角控制实现摊铺速度与振捣速度的匹配，进而控制摊铺路面的密实度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摊铺机 熨平 姿态 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种摊铺机熨平板姿态控制方法，其特征在于，包括：获取S1主开关、S2摊铺/行驶档切换开关、S3振捣手自动切换开关信号，判断摊铺机工作状态；确定目标仰角值；计算实际仰角值：获取车身和熨平板在Y轴方向上的角度；根据车身和熨平板在Y轴方向上的角度，计算得到熨平板相对于车身的仰角值，即实际仰角值；将实际仰角值与目标仰角值进行比较，比较实际仰角值与目标仰角值之间的大小，并判断实际仰角值与目标仰角值之间的差值是否超过误差范围值；当S3振捣手自动切换开关在自动档，摊铺/行驶档切换开关在摊铺档位，且停车状态时；响应于实际仰角值与目标仰角值之间的差值超过误差范围值，根据实际仰角值与目标仰角值之间的差值发出指令控制找平油缸升降自动调整熨平板仰角，直至实际仰角值与目标仰角值的差值不超过误差范围值。
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