[发明专利]一种新型弧焊机械人

摘要

本发明公开了一种新型弧焊机械人，其结构包括固定底座、支臂支撑节点、焊枪、焊头、焊丝、送丝软管、焊丝盘，所述固定底座上与支臂支撑节点之间通过支臂机械连接，且支臂支撑节点为圆形结构，所述支臂支撑节点水平固定有焊枪，当轴套由于固定时间较长而出现松动时，其转动轮的固定部位较不稳定便很容易产生角度偏移脱离了转动部位，从而造成转动轮无法正常使用，基于此本发明通过设有转动轮与两侧的轴套配合在位置滑道上，在轴套与限位块之间留有的10cm距离，当轴套固定出现的放松的情况下，通过该距离可允许转动轮在能够正常工作的情况下出现角度倾斜，使转动轮的转动部位可以同时倾斜，仍然能够进行送丝工作，该倾斜角度控制在30°‑45°之间。

主权项

1.一种新型弧焊机械人，其结构包括固定底座(1)、支臂支撑节点(2)、焊枪(3)、焊头(4)、焊丝(5)、送丝软管(6)、焊丝盘(7)，其特征在于：所述固定底座(1)上与支臂支撑节点(2)之间通过支臂机械连接，且支臂支撑节点(2)为圆形结构，所述支臂支撑节点(2)水平固定有焊枪(3)，在所述焊枪(3)配合在支臂支撑节点(2)的位置处安设有焊丝盘(7)，所述焊丝盘(7)上缠绕有焊丝(5)，并通过送丝软管(6)与焊头(4)相配合，所述焊头(4)插嵌固定在焊枪(3)的端口处；所述焊丝盘(7)包括限位块(71)、位置滑道(72)、轴套(73)、转动轮(74)、旋转电机(75)、外接杆(76)，所述限位块(71)设有两个，分别焊接在位置滑道(72)两端呈对称分布，所述位置滑道(72)的中心位置配合有转动轮(74)，在转动轮(74)的两侧设有轴套(73)，所述旋转电机(75)与转动轮(74)传动配合，所述旋转电机(75)延伸出转动轮(74)轴心的一侧垂直固定有外接杆(76)。