[发明专利]一种新型弧焊机械人

权利要求书

1.一种新型弧焊机械人，其结构包括固定底座(1)、支臂支撑节点(2)、焊枪(3)、焊头(4)、焊丝(5)、送丝软管(6)、焊丝盘(7)，其特征在于：

所述固定底座(1)上与支臂支撑节点(2)之间通过支臂机械连接，且支臂支撑节点(2)为圆形结构，所述支臂支撑节点(2)水平固定有焊枪(3)，在所述焊枪(3)配合在支臂支撑节点(2)的位置处安设有焊丝盘(7)，所述焊丝盘(7)上缠绕有焊丝(5)，并通过送丝软管(6)与焊头(4)相配合，所述焊头(4)插嵌固定在焊枪(3)的端口处；

所述焊丝盘(7)包括限位块(71)、位置滑道(72)、轴套(73)、转动轮(74)、旋转电机(75)、外接杆(76)，所述限位块(71)设有两个，分别焊接在位置滑道(72)两端呈对称分布，所述位置滑道(72)的中心位置配合有转动轮(74)，在转动轮(74)的两侧设有轴套(73)，所述旋转电机(75)与转动轮(74)传动配合，所述旋转电机(75)延伸出转动轮(74)轴心的一侧垂直固定有外接杆(76)。

2.根据权利要求1所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述轴套(73)活动配合在位置滑道(72)上，其外侧与限位块(71)之间留有10cm的距离。

3.根据权利要求1所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述焊丝盘(7)由两个同等结构的圆盘与中心轴形成工字型结构，在其靠近于支臂支撑节点(2)一端的圆盘中通过外接杆(76)与之臂支撑节点(2)水平固定。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述外接杆(76)由定滑轮(761)、导角(762)、对接轴(763)组成，所述定滑轮(761)与导角(762)之间通过对接轴(763)衔接连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述导角(762)组成有推块(62a)与铰链轴(62b)、压缩弹簧(62c)，所述推块(62a)与导角(762)通过铰链轴(62b)铰接组成L形结构。

6.根据权利要求5所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述压缩弹簧(62c)、导角(762)、铰链轴(62b)设于外接杆(76)与支臂支撑节点(2)之间配合的水平轴内部。

7.根据权利要求5所述的一种新型弧焊机械人，其特征在于：所述推块(62a)与压缩弹簧(62c)焊接在一起。