[发明专利]一种新型弧焊机械人

说明书

本发明公开了一种新型弧焊机械人，其结构包括固定底座、支臂支撑节点、焊枪、焊头、焊丝、送丝软管、焊丝盘，所述固定底座上与支臂支撑节点之间通过支臂机械连接，且支臂支撑节点为圆形结构，所述支臂支撑节点水平固定有焊枪，当轴套由于固定时间较长而出现松动时，其转动轮的固定部位较不稳定便很容易产生角度偏移脱离了转动部位，从而造成转动轮无法正常使用，基于此本发明通过设有转动轮与两侧的轴套配合在位置滑道上，在轴套与限位块之间留有的10cm距离，当轴套固定出现的放松的情况下，通过该距离可允许转动轮在能够正常工作的情况下出现角度倾斜，使转动轮的转动部位可以同时倾斜，仍然能够进行送丝工作，该倾斜角度控制在30°‑45°之间。

技术领域

本发明涉及一种机械人，特别的，是一种新型弧焊机械人。

背景技术

焊接机器人的出现为用户的焊接工艺带来了很大的方便，在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位了，焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，一种是拉丝式，另一种是推拉丝式，其中的拉丝式是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上，这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

但是针对与焊丝盘直接安装在焊枪上的这一种操作，因为其焊丝盘不单独设计而是直接与焊枪同步进行，在机器人焊接时，由于电火花的产生需要与机器人保持一定的距离，而这类直接安装在焊枪上的焊丝盘在长期旋转中会出现固定部位机械松懈，而间接造成焊丝盘旋转的角度倾斜无法正常的啮合转动部位而影响正常工作，且又基于工作环境恶劣的原因没办法及时进行调节，无法平稳的送丝，造成焊丝不能及时的送到指定位置，使得机器人出现空焊的后果，而影响到焊接部位的严密性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种新型弧焊机械人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型弧焊机械人，其结构包括固定底座、支臂支撑节点、焊枪、焊头、焊丝、送丝软管、焊丝盘，所述固定底座上与支臂支撑节点之间通过支臂机械连接，且支臂支撑节点为圆形结构，所述支臂支撑节点水平固定有焊枪，在所述焊枪配合在支臂支撑节点的位置处安设有焊丝盘，所述焊丝盘上缠绕有焊丝，并通过送丝软管与焊头相配合，所述焊头插嵌固定在焊枪的端口处，所述焊丝盘包括限位块、位置滑道、轴套、转动轮、旋转电机、外接杆，所述限位块设有两个，分别焊接在位置滑道两端呈对称分布，所述位置滑道的中心位置配合有转动轮，在转动轮的两侧设有轴套，所述旋转电机与转动轮传动配合，所述旋转电机延伸出转动轮轴心的一侧垂直固定有外接杆。

作为本发明的进一步改进，所述轴套活动配合在位置滑道上，其外侧与限位块之间留有10cm的距离。

作为本发明的进一步改进，所述焊丝盘由两个同等结构的圆盘与中心轴形成工字型结构，在其靠近于支臂支撑节点一端的圆盘中通过外接杆与之臂支撑节点水平固定。

作为本发明的进一步改进，所述外接杆由定滑轮、导角、对接轴组成，所述定滑轮与导角之间通过对接轴衔接连接。

作为本发明的进一步改进，所述导角组成有推块与铰链轴、压缩弹簧，所述推块与导角通过铰链轴铰接组成L形结构。

作为本发明的进一步改进，所述压缩弹簧、导角、铰链轴设于外接杆与支臂支撑节点之间配合的水平轴内部。

作为本发明的进一步改进，所述推块与压缩弹簧焊接在一起。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：