[发明专利]一种用于幼儿擦屎的机器人有效
| 申请号： | 201910298771.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110063678B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 马宗利;李钊全;吕荣基;马庆营;王建明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A47K7/04 | 分类号： | A47K7/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种给幼儿擦屎的机器人，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过联轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔与气筒相连通，所述的出气孔与一个盖体配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 幼儿 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过连轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有充气孔和出气孔，，所述的充气孔用于充气，所述出气孔用于放气。
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