[发明专利]一种用于幼儿擦屎的机器人

权利要求书

1.一种给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过联轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔用于充气，所述出气孔用于放气。

2.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的角度调节装置包括电机、齿轮、齿条、连杆、导轨，所述的电机与所述的齿轮相连，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的齿条安装在导轨上，且齿条的一端通过连杆与所述的折线形摆杆相连。

3.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的角度调节装置为一个气缸，气缸的缸体固定在移动小车上，气缸的活塞杆与所述的折线形摆杆相连，通过气缸的伸缩调节所述的折线形摆杆与移动小车之间的夹角。

4.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的折线形摆杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与移动小车铰接，第一连杆的另一端与第二连杆固定相连，所述的第二连杆水平设置，所述的电机、联轴器、气棒固定在所述的第二连杆上。

5.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的气棒包括压板、转盘和中空的橡胶棒，橡胶棒的一端通过压板固定在所述的转盘上，所述的进气孔和出气孔设置在所述的橡胶棒上。

6.如权利要求5所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的转盘通过连接轴与所述的联轴器相连。

7.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的移动小车、角度调节机构和电机通过遥控器控制。

8.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，在所述的出气孔和进气孔均设置有开关阀，所述的开关阀的开启和关闭由遥控器控制。

9.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的出气孔和进气孔设置有一个与其配合的密封盖。

10.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，在所述的移动小车上设有一个气筒，所述的气筒与所述的进气孔相连通。