[发明专利]一种用于幼儿擦屎的机器人

说明书

本发明公开了一种给幼儿擦屎的机器人，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过联轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔与气筒相连通，所述的出气孔与一个盖体配合。

技术领域

本发明公开了一种机器人，具体地涉及一种给幼儿擦屎的机器人。

背景技术

目前，无论是在幼儿园还是家里面，一般幼儿大便后，无法自己完成擦屎，都需要家人和老师给其擦屎；但是现在年轻家长和年轻老师都比较爱干净，因此，很多年轻家长和年轻老师在给幼儿擦屎时，嫌又脏又臭，实在感觉厌烦。

发明内容

为了解决现有技术中存在的人工给幼儿擦屎又脏又臭的技术问题，本发明公开了一种给幼儿擦屎的机器人，该机器人擦屎，人可远离10米之外，给生活带来极大方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种给幼儿擦屎的机器人，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过联轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔用于充气，所述出气孔用于放气。

作为进一步的技术方案，所述的角度调节装置包括电机、齿轮、齿条、连杆、导轨，所述的电机与所述的齿轮相连，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的齿条安装在导轨上，且齿条的一端通过连杆与所述的折线形摆杆相连，当电机旋转时，带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿条沿着导轨做直线运动，导轨带动连杆运动，连杆调节所述的折线形摆杆与移动小车之间的夹角。

作为进一步的技术方案，所述的角度调节装置为一个气缸，气缸的缸体固定在移动小车上，气缸的活塞杆与所述的折线形摆杆相连，通过气缸的伸缩调节所述的折线形摆杆与移动小车之间的夹角。

作为进一步的技术方案，所述的折线形摆杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与移动小车铰接，第一连杆的另一端与第二连杆固定相连，所述的第二连杆水平设置，所述的电机、联轴器、气棒固定在所述的第一连杆上。

作为进一步的技术方案，所述的气棒包括压板、转盘和中空的橡胶棒，橡胶棒的一端通过压板固定在所述的转盘上，所述的进气孔和出气孔设置在所述的橡胶棒上。

所述的转盘通过连接轴与所述的联轴器相连。

所述的连接轴通过支撑座支撑。

作为进一步的技术方案，在所述的出气孔和进气孔均设置有开关阀，所述的开关阀的开启和关闭由遥控器控制。

作为进一步的技术方案，所述的出气孔和进气孔设置有一个与其配合的密封盖，通过开启密封盖实现进气和出气的控制。

作为进一步的技术方案，在所述的移动小车上设有一个气筒，所述的气筒与所述的进气孔相连通。

本发明的工作原理是：纸筒上绕有卫生纸，调节纸筒位姿，与肛门贴合，旋转有卫生纸的纸筒，可完成擦屎动作，并可由机器人自动将脏的卫生纸丢弃。

本发明的有益效果如下：

本发明的创新点在于提出一种幼儿擦屎的机器人，进一步的，通过角度调节结构从整体上调节气棒和有卫生纸的纸筒的高度，以适应不同高度的幼儿，且气棒和有卫生纸的纸筒通过电机控制其角度，进而调节有卫生纸的纸筒的位姿与肛门贴合；且通过旋转有卫生纸的纸筒，可完成帮助幼儿擦屎的动作，并可由机器人自动将脏的卫生纸丢弃；