[发明专利]一种棉花采摘分离测试试验台

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种棉花采摘分离测试试验台。这种棉花采摘分离测试试验台包括：机架；导轨运动平台，设在所述机架上，用于模拟采棉机摘锭运动轨迹；摘锭驱动装置，设在所述X轴导轨A上，用于模拟采棉机摘锭各个作业速度；棉花夹持装置，设在所述X轴导轨B上，用于模拟采棉机采摘室部分结构，并夹持棉花；以及仿形栅板装置，设在所述机架上，与采摘运动时的棉花夹持装置构成采摘室结构，用于模拟采摘室栅板结构。本发明的技术方案可以模拟采棉机摘锭作业参数、摘锭运动轨迹和棉花在采摘室内分离效果，以探明采棉机的采摘机理，为水平摘锭式采棉机摘锭结构、工作参数和采摘室结构参数优化改进提供理论指导。

主权项

1.一种棉花采摘分离测试试验台，其特征在于：其包括：机架（5）；导轨运动平台，设在所述机架上，用于模拟采棉机摘锭运动轨迹，在采摘室内完成棉花采摘，其包括Y轴导轨A（1）、X轴导轨A（2）、Y轴导轨B（3）、X轴导轨B（4）、XY轴连接板（12）、限位传感器（13）、导轨安装板（14）、导轨滑块（21）和伺服电机（22），上述的Y轴导轨A（1）、X轴导轨A（2）、Y轴导轨B（3）、X轴导轨B（4）采用同步带模组结构，两个Y轴导轨A（1）、一个X轴导轨A（2）组成A组导轨系统，两个Y轴导轨B（3）、一个X轴导轨B（4）组成B组导轨系统，两组导轨系统通过计算机控制系统、控制板卡和伺服驱动器控制伺服电机（22）运动，且运动相互独立互不干涉，Y轴导轨A（1）、Y轴导轨B（3）通过导轨安装板（14）安装在机架（5）上，Y轴导轨B（3）安装在Y轴导轨A（1）的前端存在着一定安装间隙，每条导轨上安装一个导轨滑块（21），X轴导轨A（2）、X轴导轨B（4）通过XY轴连接板（12）分别连接在Y轴导轨A（1）、Y轴导轨B（3）的导轨滑块（21）上，伺服电机（22）连接在Y轴导轨A（1）、X轴导轨A（2）、Y轴导轨B（3）、X轴导轨B（4）的一端，用于驱动导轨滑块（22）往复式直线运动，限位传感器（13）安装于导轨的两端、导轨滑块（21）运动位置的下方，用于保证导轨的运动安全；摘锭驱动装置，设在所述X轴导轨A（2）上，用于模拟采棉机摘锭各个作业速度，其包括仿形摘锭（15）、摘锭夹具（16）、直流电机（17）、电机安装座（18）、电机安装板（19）和电动转台（20），上述的电动转台安装在X轴导轨A（2）的导轨滑块（21）上，电机安装板（19）安装在电动转台（20）上，直流电机（17）通过电机安装座（18）安装在电机安装板（19）上，摘锭夹具（16）与直流电机（17）转轴连接，仿形摘锭（15）安装在摘锭夹具（16）上；棉花夹持装置，设在所述X轴导轨B（4）上，用于模拟采棉机采摘室部分结构，并夹持棉花，其包括支撑板（6）、棉花挡板（7）和棉花夹具（8），上述的支撑板（6）与X轴导轨B（4）的导轨滑块（21）采用螺栓连接，棉花夹具（8）固定在支撑板（6）的表面，四个棉花挡板（7）粘贴在支撑板（6）的表面，组成一个半封闭的空间，用于模拟采棉机单个摘锭采摘棉花的空间；以及仿形栅板装置，设在所述机架（5）上，与采摘运动时的棉花夹持装置构成采摘室结构，其包括仿形栅条（9）、栅条支撑梁（10）和栅条安装板（11），上述的栅条支撑梁（10）安装在所述机架（5）的前端，栅条安装板（11）与栅条支撑梁（10）通过螺栓连接，仿形栅条（9）通过螺栓水平固定于栅条安装板（11）上，两个仿形栅条（9）具有一定安装间距，以便仿形摘锭（15）穿过两个仿形栅条（9）采摘棉花。