[发明专利]一种棉花采摘分离测试试验台

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种棉花采摘分离测试试验台。这种棉花采摘分离测试试验台包括：机架；导轨运动平台，设在所述机架上，用于模拟采棉机摘锭运动轨迹；摘锭驱动装置，设在所述X轴导轨A上，用于模拟采棉机摘锭各个作业速度；棉花夹持装置，设在所述X轴导轨B上，用于模拟采棉机采摘室部分结构，并夹持棉花；以及仿形栅板装置，设在所述机架上，与采摘运动时的棉花夹持装置构成采摘室结构，用于模拟采摘室栅板结构。本发明的技术方案可以模拟采棉机摘锭作业参数、摘锭运动轨迹和棉花在采摘室内分离效果，以探明采棉机的采摘机理，为水平摘锭式采棉机摘锭结构、工作参数和采摘室结构参数优化改进提供理论指导。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种模拟摘锭作业参数、摘锭运动轨迹和棉花在采摘室内分离效果的试验台，具体的说是一种棉花采摘分离测试试验台。

背景技术

采棉机是实现棉花全程机械化的一个极其重要的关键作业环节，我国主要使用水平摘锭式采棉机。目前，采棉机正朝着高速、高效的采摘方向飞速发展，采棉机也面临着产品更新换代。为了提高棉花的经济效益，加快采棉机更新换代速度，需要对滚筒式水平摘锭式采棉机的采摘机理和关键零部件进行深入的研究。

目前，在我国棉花收获机械的设计研发中，多以引进国际先进成熟产品为主，对采棉机核心零部件性能研究不足，关键零部件国产率较低，棉花采摘适应性较差，存在成本高、摘锭磨损严重和故障率高等问题。在采棉机作业过程中，不易探讨不同摘锭结构、摘锭作业参数、摘锭运动轨迹和采摘室结构，与采摘效果之间的关系，若对采棉机进行采摘效果对比因素的探讨试验，需耗费大量的时间与财力，且田间环境复杂，测试效果也受到一定影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种棉花采摘分离测试试验台，主要目的在于探讨采棉机不同的摘锭结构、摘锭作业参数、摘锭运动轨迹和采摘室结构，与棉花采摘效果的关系。为水平摘锭式采棉机的采摘机理提供理论指导，以便于摘锭、采摘室的结构参数优化改进。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：本发明的实施例提供一种棉花采摘分离测试试验台，其包括：机架；导轨运动平台，设在所述机架上，用于模拟采棉机摘锭运动轨迹，模拟采棉机作业速度和棉花进入采摘头的运动轨迹，其包括Y轴导轨A、X轴导轨A、Y轴导轨B、X轴导轨B、XY轴连接板、限位传感器、导轨安装板、导轨滑块和伺服电机，上述的Y轴导轨A、X轴导轨A、Y轴导轨B、X轴导轨B采用同步带模组结构，两个Y轴导轨A、一个X轴导轨A组成A组导轨系统，两个Y轴导轨B、一个X轴导轨B组成B组导轨系统，两组导轨系统通过计算机控制系统、控制板卡和伺服驱动器控制驱动伺服电机运动，且运动相互独立互不干涉，Y轴导轨A、Y轴导轨B通过导轨安装板安装在机架上，Y轴导轨B安装在Y轴导轨A的前端存在着一定安装间隙，每条导轨上安装一个导轨滑块，X轴导轨A、X轴导轨B通过XY轴连接板分别连接在Y轴导轨A、Y轴导轨B的导轨滑块上，伺服电机连接在Y轴导轨A、X轴导轨A、Y轴导轨B、X轴导轨B的一端，用于驱动导轨滑块往复式直线运动，限位传感器安装于导轨的两端、导轨滑块运动位置的下方，用于保证导轨的运动安全；摘锭驱动装置，设在所述X轴导轨A上，用于模拟采棉机摘锭各个作业速度，其包括仿形摘锭、摘锭夹具、直流电机、电机安装座、电机安装板和电动转台，上述的电动转台安装在X轴导轨A的导轨滑块上，电机安装板安装在电动转台上，直流电机通过电机安装座安装在电机安装板上，摘锭夹具与直流电机转轴连接，仿形摘锭安装在摘锭夹具上；棉花夹持装置，设在所述X轴导轨B上，用于模拟采棉机采摘室部分结构，并夹持棉花，其包括支撑板、棉花挡板和棉花夹具，上述的支撑板与X轴导轨B的导轨滑块采用螺栓连接，棉花夹具固定在支撑板的表面，四个棉花挡板粘贴在支撑板的表面，组成一个半封闭的空间，用于模拟采棉机单个摘锭采摘棉花的空间；以及仿形栅板装置，设在所述机架上，与采摘运动时的棉花夹持装置构成采摘室结构，其包括仿形栅条、栅条支撑梁和栅条安装板，上述的栅条支撑梁安装在所述机架的前端，栅条安装板与栅条支撑梁通过螺栓连接，仿形栅条通过螺栓水平固定于栅条安装板上，两个仿形栅条具有一定安装间距，以便仿形摘锭穿过两个仿形栅条采摘棉花。