[发明专利]一种棉花采摘分离测试试验台

权利要求书

1.一种棉花采摘分离测试试验台，其特征在于：其包括：机架(5)，导轨运动平台，设在所述机架(5)上，用于模拟采棉机摘锭运动轨迹，在采摘室内完成棉花采摘，其包括Y轴导轨A(1)、X轴导轨A(2)、Y轴导轨B(3)、X轴导轨B(4)、XY轴连接板(12)、限位传感器(13)、导轨安装板(14)、导轨滑块(21)和伺服电机(22)，上述的Y轴导轨A(1)、X轴导轨A(2)、Y轴导轨B(3)、X轴导轨B(4)采用同步带模组结构，两个Y轴导轨A(1)、一个X轴导轨A(2)组成A组导轨系统，两个Y轴导轨B(3)、一个X轴导轨B(4)组成B组导轨系统，两组导轨系统通过计算机控制系统、控制板卡和伺服驱动器控制伺服电机(22)运动，且运动相互独立互不干涉，Y轴导轨A(1)、Y轴导轨B(3)通过导轨安装板(14)安装在机架(5)上，Y轴导轨B(3)安装在Y轴导轨A(1)的前端存在着一定安装间隙，每条导轨上安装一个导轨滑块(21)，X轴导轨A(2)、X轴导轨B(4)通过XY轴连接板(12)分别连接在Y轴导轨A(1)、Y轴导轨B(3)的导轨滑块(21)上，伺服电机(22)连接在Y轴导轨A(1)、X轴导轨A(2)、Y轴导轨B(3)、X轴导轨B(4)的一端，用于驱动导轨滑块(21)往复式直线运动，限位传感器(13)安装于导轨的两端、导轨滑块(21)运动位置的下方，用于保证导轨的运动安全；摘锭驱动装置，设在所述X轴导轨A(2)上，用于模拟采棉机摘锭各个作业速度，其包括仿形摘锭(15)、摘锭夹具(16)、直流电机(17)、电机安装座(18)、电机安装板(19)和电动转台(20)，上述的电动转台(20)安装在X轴导轨A(2)的导轨滑块(21)上，电机安装板(19)安装在电动转台(20)上，直流电机(17)通过电机安装座(18)安装在电机安装板(19)上，摘锭夹具(16)与直流电机(17)转轴连接，仿形摘锭(15)安装在摘锭夹具(16)上；棉花夹持装置，设在所述X轴导轨B(4)上，用于模拟采棉机采摘室部分结构，并夹持棉花，其包括支撑板(6)、棉花挡板(7)和棉花夹具(8)，上述的支撑板(6)与X轴导轨B(4)的导轨滑块(21)采用螺栓连接，棉花夹具(8)固定在支撑板(6)的表面，四个棉花挡板(7)粘贴在支撑板(6)的表面，组成一个半封闭的空间，用于模拟采棉机单个摘锭采摘棉花的空间；以及仿形栅板装置，设在所述机架(5)上，与采摘运动时的棉花夹持装置构成采摘室结构，其包括仿形栅条(9)、栅条支撑梁(10)和栅条安装板(11)，上述的栅条支撑梁(10)安装在所述机架(5)的前端，栅条安装板(11)与栅条支撑梁(10)通过螺栓连接，仿形栅条(9)通过螺栓水平固定于栅条安装板(11)上，两个仿形栅条(9)具有一定安装间距，以便仿形摘锭(15)穿过两个仿形栅条(9)采摘棉花，所述的仿形摘锭(15)与棉花夹具(8)夹持的棉花中心安装高度一致，仿形栅条(9)固定不动，摘锭驱动装置和棉花夹持装置相互配合运动，棉花夹持装置按其预定运动沿仿形栅条(9)运动，使仿形摘锭(15)按预定运动穿过仿形栅条(9)进入采摘室采摘棉花。

2.根据权利要求1所述的一种棉花采摘分离测试试验台，其特征在于，所述摘锭驱动装置的直流电机(17)为直流可调速电机，以便实现仿形摘锭(15)转速的无极调速；所述的电动转台(20)为高精密双向转台，以便模拟采棉机摘锭在公转时的摆角；所述摘锭夹具(16)为可更换精密弹性夹头，以便实现夹持不同结构的仿形摘锭(15)。

3.根据权利要求1所述的一种棉花采摘分离测试试验台，其特征在于，所述棉花夹持装置的棉花挡板(7)，通过粘贴形成一个半封闭式的空间，可根据实际要求调整大小，与仿形栅条(9)模拟采摘室，左右两侧棉花挡板(7)在仿形摘锭(15)工作高度位置开有方形槽，避免仿形摘锭(15)与棉花挡板(7)碰撞，棉花挡板(7)材料为透明材料，以便观察棉花采摘过程。