[发明专利]构件生产线的预埋件检测方法、装置、设备及系统有效
| 申请号： | 201910294461.7 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110146035B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吴海波;黄岸;杨军宏 | 申请（专利权）人： | 中民筑友科技投资有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种构件生产线的预埋件检测方法、装置、设备及系统。其中，方法包括获取待放置预埋件的位置信息、未放置预埋件的初始模台图像及放置预埋件后的模台图像；根据位置信息提取初始模台图像中的初始投影轮廓线、模台图像中的激光轮廓线和预埋件图像特征；根据初始投影轮廓线、激光轮廓线和标准激光轮廓线的比对结果，生成预埋件位置检测结果，标准激光轮廓线为待放置预埋件放置在模台的位置符合标准要求时的激光轮廓线；根据预埋件图像特征和待放置预埋件图像特征的比对结果，生成预埋件类型检测结果，从而实现了预埋件有无、放置位置和类型的快速、准确检测，提高了预制构件自动化程度和生产效率，降低人工劳动工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 构件 生产线 预埋件 检测 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，包括：获取待放置预埋件的位置信息及未放置预埋件的初始模台图像；获取放置预埋件后的模台图像，并根据所述位置信息提取所述模台图像的激光轮廓线和预埋件图像特征；根据初始投影轮廓线、所述激光轮廓线和标准激光轮廓线的比对结果，生成预埋件位置检测结果；根据所述预埋件图像特征和预先存储的所述待放置预埋件图像特征的比对结果，生成预埋件类型检测结果；其中，所述初始模台图像包括所述待放置预埋件在模台的初始投影轮廓线，所述标准激光轮廓线为所述待放置预埋件放置在所述模台的位置符合标准要求时的激光轮廓线。
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