[发明专利]构件生产线的预埋件检测方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，包括：

获取待放置预埋件的位置信息及未放置预埋件的初始模台图像；

获取放置预埋件后的模台图像，并根据所述位置信息提取所述模台图像的激光轮廓线和预埋件图像特征；

根据初始投影轮廓线、所述激光轮廓线和标准激光轮廓线的比对结果，生成预埋件位置检测结果；

根据所述预埋件图像特征和预先存储的所述待放置预埋件图像特征的比对结果，生成预埋件类型检测结果；模台放置预埋件的区域内未放置任何预埋件，激光轮廓线形状不变化，所述初始投影轮廓线和所述激光轮廓线相同；模台上放置预埋件后，激光轮廓线形状发生变化，所述初始投影轮廓线和所述激光轮廓线不相同；预埋件放置倾斜或放置不到位等情况会影响激光投影后的轮廓线形状，通过比对分析所述激光轮廓线和所述标准激光轮廓线可知，当前预埋件的放置位置是否准确；

其中，所述初始模台图像包括所述待放置预埋件在模台的初始投影轮廓线，所述标准激光轮廓线为所述待放置预埋件放置在所述模台的位置符合标准要求时的激光轮廓线。

2.根据权利要求1所述的构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，所述生成预埋件位置检测结果之后，还包括：

根据所述预埋件位置检测结果确定所述模台未放置预埋件，则所述激光轮廓线的显示颜色为第一颜色；

根据所述预埋件位置检测结果确定所述模台中的预埋件放置位置符合所述标准要求，则所述激光轮廓线的显示颜色为第二颜色；

根据所述预埋件位置检测结果确定所述模台的预埋件放置位置不符合所述标准要求，则所述激光轮廓线的显示颜色为第三颜色。

3.根据权利要求2所述的构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，所述根据所述预埋件位置检测结果确定所述模台的预埋件放置位置不符合所述标准要求之后，还包括：

进行报警提示，以提示用户所述模台的预埋件放置位置不符合所述标准要求。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，所述生成预埋件类型检测结果之后，还包括：

根据所述预埋件类型检测结果确定所述模台的预埋件类型与所述待放置预埋件的类型不同，进行报警提示，以提示用户所述模台的预埋件类型出错。

5.根据权利要求4所述的构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，所述生成预埋件类型检测结果之后，还包括：

根据所述预埋件类型检测结果确定所述模台的预埋件类型与所述待放置预埋件的类型不同，则所述激光轮廓线的显示颜色为第四颜色。

6.根据权利要求5所述的构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，所述待放置预埋件为多个，所述根据所述位置信息提取所述模台图像的激光轮廓线和预埋件图像特征包括：

根据各待放置预埋件的位置信息从所述模台图像中提取相对应的预埋件区域图像；

对每个预埋件区域图像进行图像预处理，以提取得到各自相应的激光轮廓线和预埋件图像特征。

7.根据权利要求6所述的构件生产线的预埋件检测方法，其特征在于，所述生成预埋件类型检测结果之后，还包括：

将所述预埋件类型检测结果和所述预埋件位置检测结果记录并存储于云端服务器中。