[发明专利]一种多自动行驶设备共用地图的行驶方法和装置在审
| 申请号： | 201910293038.5 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN111781919A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李瑢峰;杨中良;邵长营;马成龙;荣红泉 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;郭晗 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自动行驶设备共用地图的行驶方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收各自动行驶设备的锁点请求；按照各自动行驶设备的单位行驶长度，确定各自动行驶设备的第一行驶码点对应的第一锁点范围和第二行驶码点对应的第二锁点范围；抢占各自动行驶设备的第一锁点范围和第二锁点范围内的各码点；在成功抢占到一自动行驶设备的第一锁点范围和第二锁点范围内的全部码点之后，将该全部码点锁定，并向该自动行驶设备下发从该自动行驶设备的第一行驶码点到其第二行驶码点的行驶指令。该实施方式能够使得不同类自动行驶设备可以共有地图行驶，从而实现不同类自动行驶设备间协同工作，提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行驶 设备 共用 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910293038.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板式支座防倾覆装置
- 下一篇：一种杏仁梨汁功能饮料配方与制备方法
