[发明专利]一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统在审
| 申请号： | 201910288049.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109945076A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘威风;丛小飞;叶瑞禄;万定生 | 申请（专利权）人： | 南京中禹智慧水利研究院有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;F17D5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，基础数据采集模块是在检测前采集所需的相关基础数据资料和现场勘探参数；管道成像模块通过获取复杂管道环境图像信息，实时生成管道影像数据；分析检测模块对管道实时影像数据进行实时分析计算判断得出管道淤堵、损耗情况，并生成检测信息；人机交互控制模块与管道成像模块、分析检测模块之间进行数据相连，陆地上操作人员可以通过人机交互控制模块看到管道内情况，最后根据影像及检测分析数据进行决策，并发布管道检测报告。本发明能够提供一种无需人工去现场巡检，大大降低劳动强度，安全性好且效率高的基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 淤堵 基于机器 积水检测 视觉检测 人机交互控制模块 成像模块 分析检测 基础数据 实时影像数据 采集模块 复杂管道 管道检测 环境图像 检测分析 检测信息 实时分析 实时生成 现场勘探 现场巡检 影像数据 影像 采集 陆地 检测 发布 决策 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，包括基础数据采集模块（1）、管道成像模块（2）、分析检测模块（3）、人机交互控制模块（4），其特征在于：所述基础数据采集模块（1）是在检测前采集所需的相关基础数据资料和现场勘探参数；所述管道成像模块（2）通过获取复杂管道环境图像信息，再将图像进行机器视觉识别和深度学习方式进行预处理，实时生成管道影像数据，再将管道影像数据传递给所述分析检测模块（3）进行后续分析处理；所述分析检测模块（3）对管道实时影像数据进行实时分析计算判断得出管道淤堵、损耗情况，并生成检测信息；所述人机交互控制模块（4）与所述管道成像模块（2）、分析检测模块（3）之间进行数据相连，陆地上操作人员可以通过所述人机交互控制模块（4）看到管道内情况，最后根据影像及检测分析数据进行决策，并发布管道检测报告。
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