[发明专利]一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，包括基础数据采集模块（1）、管道成像模块（2）、分析检测模块（3）、人机交互控制模块（4），其特征在于：所述基础数据采集模块（1）是在检测前采集所需的相关基础数据资料和现场勘探参数；所述管道成像模块（2）通过获取复杂管道环境图像信息，再将图像进行机器视觉识别和深度学习方式进行预处理，实时生成管道影像数据，再将管道影像数据传递给所述分析检测模块（3）进行后续分析处理；所述分析检测模块（3）对管道实时影像数据进行实时分析计算判断得出管道淤堵、损耗情况，并生成检测信息；所述人机交互控制模块（4）与所述管道成像模块（2）、分析检测模块（3）之间进行数据相连，陆地上操作人员可以通过所述人机交互控制模块（4）看到管道内情况，最后根据影像及检测分析数据进行决策，并发布管道检测报告。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：所述基础数据采集模块（1）收集的数据资料包括管道施工图或者竣工图（10）、现有排水管线图（11）、已有管道检测资料（12）、现有评估资料（13）、管线点经纬度GCJ—02坐标数据（14）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：所述管道成像模块（2）先通过三百六十度人工智能摄像机（5）采集图像数据，且三百六十度人工智能摄像机（5）带有人物识别模块、色彩判断模块、语言辨认模块和雷达监测模块，将所述GCJ—（02）坐标数据（14）通过定位转换为地图坐标确定管线点路线（140）及管线点坐标（141）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：所述三百六十度人工智能摄像机（5）由检测端（51）和重构端（52）组成，所述检测端（51）包括有检测器（511）、分类器（512）和跟踪器（513）；所述重构端（52）包括有异常检测电路（521）、形状识别电路（522）、分辨率恢复电路（523）和重构器（524）。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：在所述管线点路线（140）上的管道环境图像由检测端（51）接收，检测端（51）将图像参数按照一定顺序打乱后，对参数进行分类，并利用跟踪器（513）将3D立体图像参数与初始图像参数进行一一对应，再传送到重构端（52）进行3D立体重建。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：所述分析检测模块（3）具体包括图像处理模块（31）、传感模块（32）、数据分析模块（33）、字符叠加模块（34）和第一通信模块（35），其中所述第一通信模块（35）用于与所述基础数据采集模块（1）、管道成像模块（2）、人机交互控制模块（4）之间的通信及数据交互，将接收到的管道影像和通过所述传感模块（32）收集到的环境数据发送给所述图像处理模块（31）和数据分析模块（33），并将环境数据和分析结果通过所述字符叠加模块（34）在管道影像数据中显示，分析显示出管道病害类型，最后将结果发送到所述人机交互控制模块（4）。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：所述图像处理模块（31）对采集到的管道影像数据的具体图像处理包括进行图像增强、图像恢复、图像识别、图像编码、图像分割以及图像描述。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：所述传感模块（32）收集到的环境数据包括管道压力数据（321）、管道深度数据（322）、管道温度数据（323）和水流速数据（324）。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，其特征在于：所述人机交互控制模块（4）包括控制终端（41）、第二通信模块（42）、数据存储设备（43）、检测报告发布模块（44），其中的所述控制终端（41）接收来自所述管道成像模块（2）和分析检测模块（3）的融合图像，所述第二通信模块（42）用于与基础数据采集模块（1）、管道成像模块（2）、分析检测模块（3）之间的通信互联；所述数据存储设备（43）将数据存储设备中；所述数据存储设备（43）将分析结果进一步发送至所述控制终端（4）；所述控制终端（4）根据接收到的管道影像数据、环境数据和3D增强现实融合图像，实时计算判断检测的病害类型，获得检测信息；所述检测报告发布模块（44）用于接收来自所述控制终端（4）的检测信息并整理成检测报告发送给相关工作人员。