[发明专利]一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，基础数据采集模块是在检测前采集所需的相关基础数据资料和现场勘探参数；管道成像模块通过获取复杂管道环境图像信息，实时生成管道影像数据；分析检测模块对管道实时影像数据进行实时分析计算判断得出管道淤堵、损耗情况，并生成检测信息；人机交互控制模块与管道成像模块、分析检测模块之间进行数据相连，陆地上操作人员可以通过人机交互控制模块看到管道内情况，最后根据影像及检测分析数据进行决策，并发布管道检测报告。本发明能够提供一种无需人工去现场巡检，大大降低劳动强度，安全性好且效率高的基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统。

背景技术

伴随着城市交通设施道路桥梁以及地下轨道交通等规模化建设，用于保护公共水域水质和城市公共环境的排水设施，近年来也有了较大发展，地下排水管道的建设总量也在逐年递增，以此同时，一部分排水管道设施损耗也比较严重，积水淤堵尤为明显，对城市的正常运行构成了严重威胁，为了确保管道设施处于正常的工作状态，需要定期检测，传统采用人工巡检方式，不仅人工成本较高还存在着人身不安全、病害不易发现、判断不准确等弊端，无法实现快速高效检测作业。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种无需人工去现场巡检，大大降低劳动强度，安全性好且效率高的基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统。

为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种基于机器视觉检测的管道淤堵积水检测系统，包括基础数据采集模块、管道成像模块、分析检测模块、人机交互控制模块，其中，所述基础数据采集模块是在检测前采集所需的相关基础数据资料和现场勘探参数；所述管道成像模块通过获取复杂管道环境图像信息，再将图像进行机器视觉识别和深度学习方式进行预处理，实时生成管道影像数据，再将管道影像数据传递给所述分析检测模块进行后续分析处理；所述分析检测模块对管道实时影像数据进行实时分析计算判断得出管道淤堵、损耗情况，并生成检测信息；所述人机交互控制模块与所述管道成像模块、分析检测模块之间进行数据相连，陆地上操作人员可以通过所述人机交互控制模块看到管道内情况，最后根据影像及检测分析数据进行决策，并发布管道检测报告。

进一步，所述基础数据采集模块收集的数据资料包括管道施工图或者竣工图、现有排水管线图、已有管道检测资料、现有评估资料、管线点经纬度GCJ—02坐标数据。

进一步，所述管道成像模块先通过三百六十度人工智能摄像机采集图像数据，且三百六十度人工智能摄像机带有人物识别模块、色彩判断模块、语言辨认模块和雷达监测模块，将所述GCJ—02坐标数据通过定位转换为地图坐标确定管线点路线及管线点坐标。

进一步，所述三百六十度人工智能摄像机由检测端和重构端组成，所述检测端包括有检测器、分类器和跟踪器；所述重构端包括有异常检测电路、形状识别电路、分辨率恢复电路和重构器。

在管线点路线上的管道环境图像由检测端接收，检测端将图像参数按照一定顺序打乱后，对参数进行分类，并利用跟踪器将3D立体图像参数与初始图像参数进行一一对应，再传送到重构端进行3D立体重建。

进一步，所述分析检测模块具体包括图像处理模块、传感模块、数据分析模块、字符叠加模块和第一通信模块，其中所述第一通信模块用于与所述基础数据采集模块、管道成像模块、人机交互控制模块之间的通信及数据交互，将接收到的管道影像和通过所述传感模块收集到的环境数据发送给所述图像处理模块和数据分析模块，并将环境数据和分析结果通过所述字符叠加模块在管道影像数据中显示，分析显示出管道病害类型，最后将结果发送到所述人机交互控制模块。

所述图像处理模块对采集到的管道影像数据的具体图像处理包括进行图像增强、图像恢复、图像识别、图像编码、图像分割以及图像描述。