[发明专利]弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法在审
| 申请号： | 201910284746.2 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109909583A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞芳;朱红波;边玉召;李昌赫;王国瑞;王海洋;武继旭 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/12 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法，通过对程序文本焊接参数的设定，实现在多层多道焊接时，每一层每一道都附带一定的旋转角，让焊丝尖端的指向倾向于焊缝侧向焊接母材，使焊接出来的焊缝具有更好的熔合效果和成型效果；所述焊接参数是指每一道焊缝的焊接参数都有三位，分别用来设定焊枪的正向偏转角、侧向偏转角以及沿焊枪TCP的旋转角。本发明优点在于增大在多层多道焊中填充层及盖面层的侧向熔深，同时在外观成型上对控制焊缝的余高等都有一定的控制，提升整体焊接成型效果，并使弧焊机器人的焊接方式更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 多层多道焊接 弧焊机器人 焊接参数 焊接 侧向 成型效果 液压支架 焊枪 旋转角 焊丝 多层多道焊 侧向偏转 程序文本 焊接方式 焊接母材 整体焊接 盖面层 偏转角 填充层 熔合 熔深 正向 附带 成型 指向 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法，其特征在于：通过对程序文本焊接参数的设定，实现在多层多道焊接时，每一层每一道都附带一定的旋转角，让焊丝尖端的指向倾向于焊缝侧向焊接母材，使焊接出来的焊缝具有更好的熔合效果和成型效果；所述焊接参数是指每一道焊缝的焊接参数都有三位，分别用来设定焊枪的正向偏转角、侧向偏转角以及沿焊枪TCP的旋转角。
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