[发明专利]弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法在审
| 申请号： | 201910284746.2 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109909583A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞芳;朱红波;边玉召;李昌赫;王国瑞;王海洋;武继旭 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/12 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊缝 多层多道焊接 弧焊机器人 焊接参数 焊接 侧向 成型效果 液压支架 焊枪 旋转角 焊丝 多层多道焊 侧向偏转 程序文本 焊接方式 焊接母材 整体焊接 盖面层 偏转角 填充层 熔合 熔深 正向 附带 成型 指向 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法，其特征在于：通过对程序文本焊接参数的设定，实现在多层多道焊接时，每一层每一道都附带一定的旋转角，让焊丝尖端的指向倾向于焊缝侧向焊接母材，使焊接出来的焊缝具有更好的熔合效果和成型效果；所述焊接参数是指每一道焊缝的焊接参数都有三位，分别用来设定焊枪的正向偏转角、侧向偏转角以及沿焊枪TCP的旋转角。
2.根据权利要求1所述弧焊机器人在液压支架焊接中的多层多道焊接方法，其特征在于：所述正向偏转角为：以偏移量Y方向为轴调整焊枪的枪姿角度，沿焊缝焊接方向的正向进行偏转；所述侧向偏转角为：以偏移量X方向为轴调整焊枪的枪姿角度，沿焊缝焊接方向的侧向进行偏转；所述沿焊枪TCP的旋转角为：以偏移量Z方向为轴调整焊枪的枪姿角度，沿焊缝焊接方向的竖直方向进行旋转。
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