[发明专利]一种存取车装置及存取车方法

摘要

本发明公开了一种存取车装置，包括框架、地面升降装置、缓冲装置和内旋转升降装置，夹取机构在不同的车位平台间移动并接收下梳齿上的自行车然后送入停车位。缓冲装置能够临时存放少量的自行车，直接从缓冲装置中取车方便快捷，而车位平台上存放大量的自行车，不过在获取指令后内旋转升降装置可以提前把车位平台上的自行车转移到缓冲装置，提高取车速度，并综合利用车位平台容量大的优点，而且内旋转升降装置和缓冲装置可以相对独立的运行，减少高峰停车时的拥堵，此存取车装置及存取车方法非常高效。此发明用于自动化设备领域。

主权项

1.一种存取车装置，其特征在于：包括框架(1)，内设有若干个处于不同高度的车位平台(11)，各个车位平台(11)上均划分有多个停车位(12)；地面升降装置(2)，安装在框架(1)的顶面，包括电机、第一传动系统、第一升降轨道(21)和上梳齿(22)，上梳齿(22)可升降地安装在第一升降轨道(21)上，框架(1)的顶面具有避开第一升降轨道(21)和上梳齿(22)的缺口(13)，上梳齿(22)用于获取外界的自行车并将自行车转移到框架(1)内；缓冲装置，设置在框架(1)内且处于最高层的车位平台(11)上方，包括电机、第二传动系统、活动平台和若干个固定在活动平台上的下梳齿(34)，各个下梳齿(34)轮流接收上梳齿(22)下放的自行车；内旋转升降装置，安装在框架(1)内，包括电机、第三传动系统、转动支架、第二升降轨道(53)和夹取机构(54)，转动支架与第二升降轨道(53)固定连接，夹取机构(54)可升降地安装在第二升降轨道(53)上，电机通过第三传动系统连接转动支架，同时转动支架带动第二升降轨道(53)旋转，各个车位平台(11)具有避开第二升降轨道(53)和夹取机构(54)的缺口(13)，夹取机构(54)在不同的车位平台(11)间移动并接收下梳齿(34)上的自行车然后送入停车位(12)。