[发明专利]一种存取车装置及存取车方法

说明书

本发明公开了一种存取车装置，包括框架、地面升降装置、缓冲装置和内旋转升降装置，夹取机构在不同的车位平台间移动并接收下梳齿上的自行车然后送入停车位。缓冲装置能够临时存放少量的自行车，直接从缓冲装置中取车方便快捷，而车位平台上存放大量的自行车，不过在获取指令后内旋转升降装置可以提前把车位平台上的自行车转移到缓冲装置，提高取车速度，并综合利用车位平台容量大的优点，而且内旋转升降装置和缓冲装置可以相对独立的运行，减少高峰停车时的拥堵，此存取车装置及存取车方法非常高效。此发明用于自动化设备领域。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种用于自行车的存取车装置及存取车方法。

背景技术

共享单车数量目前得到很大的推广，使用共享自行车的人数也越来越多，与此同时也带来诸多问题，例如乱停乱放、堵塞人行通道、交通道路等。共享单车被使用的时间较为集中，主要为上下班期间，并且站台的自行车较多，为了保持道路通畅，需要人工整理自行车，不仅成本高而且空间利用率低。国内现有的自行车主要为小规模的地上车库，对于目前城市用地紧张以及道路不宽阔的站台是不适用的。而且现有的自行车车库存取自行车时间较长，浪费用户的使用时间，不利于自行车车库的推广。在高峰期如上下学、上下班存取车的时候车库做不到快速存取车。

因此，设计一种节约地面空间且存取车方便快速的自行车车库具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节约地面空间且存取车方便快速的自行车取车装置及存取车方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种存取车装置，包括框架，内设有若干个处于不同高度的车位平台，各个车位平台上均划分有多个停车位；地面升降装置，安装在框架的顶面，包括电机、第一传动系统、第一升降轨道和上梳齿，上梳齿可升降地安装在第一升降轨道上，框架的顶面具有避开第一升降轨道和上梳齿的缺口，上梳齿用于获取外界的自行车并将自行车转移到框架内；缓冲装置，设置在框架内且处于最高层的车位平台上方，包括电机、第二传动系统、活动平台和若干个固定在活动平台上的下梳齿，各个下梳齿轮流接收上梳齿下放的自行车；内旋转升降装置，安装在框架内，包括电机、第三传动系统、转动支架、第二升降轨道和夹取机构，转动支架与第二升降轨道固定连接，夹取机构可升降地安装在第二升降轨道上，电机通过第三传动系统连接转动支架，同时转动支架带动第二升降轨道旋转，各个车位平台具有避开第二升降轨道和夹取机构的缺口，夹取机构在不同的车位平台间移动并接收下梳齿上的自行车然后送入停车位。

作为上述方案的改进，所述活动平台包括转盘外圈和转盘内圈，转盘外圈与框架固定连接，转盘内圈嵌在转盘外圈中间并被转盘外圈承托，转盘内圈与转盘外圈转动连接，电机通过第二传动系统连接转盘内圈，各个下梳齿安装于转盘内圈。

作为上述方案的改进，上梳齿和下梳齿均包括横板和间隔设置在横板上的突触，上梳齿和下梳齿结构互补，当下梳齿对齐上梳齿时两者的各个突触交替分布。

作为上述方案的改进，从侧面看，各个突触均为U形结构。

作为上述方案的改进，所述转动支架包括上转盘和下转盘，上转盘和下转盘分布在第二升降轨道的上下两端，上转盘和下转盘均与框架活动连接。

作为上述方案的改进，上转盘和下转盘之间设有一对竖直的导向杆，两个导向杆穿过夹取机构。

作为上述方案的改进，所述夹取机构包括载物台、电机、第四传动系统和机械爪，电机通过第四传动系统控制机械爪前后移动以及张开闭合。

作为上述方案的改进，所述第四传动系统包括两条平行的同步带，两条同步带安装在载物台上，机械手位于两条同步带之间并安装在同步带上，电机连接两条同步带的输入端，机械手包括舵机和一对连接舵机的夹臂。