[发明专利]一种存取车装置及存取车方法

权利要求书

1.一种存取车装置，其特征在于：包括

框架(1)，内设有若干个处于不同高度的车位平台(11)，各个车位平台(11)上均划分有多个停车位(12)；

地面升降装置(2)，安装在框架(1)的顶面，包括电机、第一传动系统、第一升降轨道(21)和上梳齿(22)，上梳齿(22)可升降地安装在第一升降轨道(21)上，框架(1)的顶面具有避开第一升降轨道(21)和上梳齿(22)的缺口(13)，上梳齿(22)用于获取外界的自行车并将自行车转移到框架(1)内；

缓冲装置，设置在框架(1)内且处于最高层的车位平台(11)上方，包括电机、第二传动系统、活动平台和若干个固定在活动平台上的下梳齿(34)，各个下梳齿(34)轮流接收上梳齿(22)下放的自行车，所述活动平台包括转盘外圈(31)和转盘内圈(33)，转盘外圈(31)与框架(1)固定连接，转盘内圈(33)嵌在转盘外圈(31)中间并被转盘外圈(31)承托，转盘内圈(33)与转盘外圈(31)转动连接，电机通过第二传动系统连接转盘内圈(33)，各个下梳齿(34)安装于转盘内圈(33)；

内旋转升降装置，安装在框架(1)内，包括电机、第三传动系统、转动支架、第二升降轨道(53)和夹取机构(54)，转动支架与第二升降轨道(53)固定连接，夹取机构(54)可升降地安装在第二升降轨道(53)上，电机通过第三传动系统连接转动支架，同时转动支架带动第二升降轨道(53)旋转，各个车位平台(11)具有避开第二升降轨道(53)和夹取机构(54)的缺口(13)，夹取机构(54)在不同的车位平台(11)间移动并接收下梳齿(34)上的自行车然后送入停车位(12)。

2.根据权利要求1所述的存取车装置，其特征在于：上梳齿(22)和下梳齿(34)均包括横板(41)和间隔设置在横板(41)上的突触(42)，上梳齿(22)和下梳齿(34)结构互补，当下梳齿(34)对齐上梳齿(22)时两者的各个突触(42)交替分布。

3.根据权利要求2所述的存取车装置，其特征在于：从侧面看，各个突触(42)均为U形结构。

4.根据权利要求1所述的存取车装置，其特征在于：所述转动支架包括上转盘(51)和下转盘(52)，上转盘(51)和下转盘(52)分布在第二升降轨道(53)的上下两端，上转盘(51)和下转盘(52)均与框架(1)活动连接。

5.根据权利要求4所述的存取车装置，其特征在于：上转盘(51)和下转盘(52)之间设有一对竖直的导向杆(8)，两个导向杆(8)穿过夹取机构(54)。

6.根据权利要求4所述的存取车装置，其特征在于：所述夹取机构(54)包括载物台(58)、电机、第四传动系统和机械爪，电机通过第四传动系统控制机械爪前后移动以及张开闭合。

7.根据权利要求6所述的存取车装置，其特征在于：所述第四传动系统包括两条平行的同步带(55)，两条同步带(55)安装在载物台(58)上，机械手位于两条同步带(55)之间并安装在同步带(55)上，电机连接两条同步带(55)的输入端，机械手包括舵机(57)和一对连接舵机(57)的夹臂(56)。

8.一种使用上述权利要求 1至7中任一项所述的存取车装置的存取车方法，其特征在于：地面升降装置(2)与缓冲装置对接，缓冲装置与内旋转升降装置对接；在存车时，自行车由地面升降装置(2)进入缓冲装置完成一次存放，内旋转升降装置把缓冲装置上的自行车转移到停车位(12)，完成二次存放；在取车时，地面升降装置(2)从缓冲装置提走自行车，内旋转升降装置取走停车位(12)上的自行车放入缓冲装置。

9.根据权利要求8所述的存取车方法，其特征在于：地面升降装置(2)、缓冲装置和内旋转升降装置均连接上位机，上位机内设有无线通讯终端，上位机获取直接取车信号时，地面升降装置(2)直接从缓冲装置上取走自行车，上位机获取预约取车信号时，内旋转升降装置提前将自行车转移至缓冲装置。