[发明专利]一种出入库升降移模装置

摘要

本发明涉及冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种出入库升降移模装置，包括框架底座，框架底座、移模台架、导向系统和升降平台组成，移模台架包括台架主体、限位档块和驱动辊道，限位档块安装在台架主体的端部，驱动辊道安装在台架主体的上部；驱动辊道由变频减速电机、立板、链条和驱动辊子组成，导向系统由两个导向支架组成，导向支架对称安装在框架底座的两侧，导向支架上部设有导向辊道、导向块和检测开关，升降平台包括油缸、连接板和升降支架，油缸安装在框架底座上，升降支架布置在导向支架和移模台架中间，升降支架包括第一连杆、第二连杆、承载板和销轴，第一连杆和第二连杆通过中间的销轴铰接在一起形成“剪力叉”结构。

主权项

1.一种出入库升降移模装置，其特征在于：包括框架底座（1），框架底座（1）、移模台架（2）、导向系统（3）和升降平台（4）组成，所述移模台架（2）和升降平台（4）均安装在框架底座（1）上，所述移模台架（2）和升降平台（4）之间设有用于模具库自动货叉运行的作业空间（5），所述移模台架（2）包括台架主体（21）、限位档块（22）和驱动辊道（23），所述台架主体（21）与框架底座（1）相连接，所述限位档块（22）安装在所述台架主体（21）的端部，所述驱动辊道（23）安装在所述台架主体（21）的上部；所述驱动辊道（23）由变频减速电机（231）、立板（232）、链条和驱动辊子（234）组成，所述导向系统（3）由两个导向支架（31）组成，所述导向支架（31）对称安装在框架底座（1）的两侧，所述导向支架（31）上部设有导向辊道（312）、导向块（313）和检测开关（314），所述升降平台（4）包括油缸（41）、连接板（42）和升降支架（43），所述油缸（41）安装在框架底座（1）上，所述升降支架（43）布置在导向支架（31）和移模台架（2）中间，所述升降支架（43）包括第一连杆（431）、第二连杆（432）、承载板（433）和销轴（434），所述第一连杆（431）和第二连杆（432）通过中间的销轴（434）铰接在一起形成“剪力叉”结构，所述第一连杆（431）的一端与承载板（433）铰接，所述第一连杆（431）另一端与铰接有第一滑轮座（435），所述第二连杆（432）的一端与框架底座（1）铰接，所述第二连杆（432）另一端铰接有第二滑轮座（436），所述第一滑轮座（435）设有第一滑动轮（437），所述框架底座（1）设有与第一滑动轮（437）相匹配的第一滑动槽（13），所述第二滑轮座（436）设有第二滑动轮（438），所述承载板（433）设有与第二滑动轮（438）相匹配的第二滑动槽（439），所述第一滑轮座（435）与连接板（42）连接。