[发明专利]一种出入库升降移模装置

说明书

本发明涉及冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种出入库升降移模装置，包括框架底座，框架底座、移模台架、导向系统和升降平台组成，移模台架包括台架主体、限位档块和驱动辊道，限位档块安装在台架主体的端部，驱动辊道安装在台架主体的上部；驱动辊道由变频减速电机、立板、链条和驱动辊子组成，导向系统由两个导向支架组成，导向支架对称安装在框架底座的两侧，导向支架上部设有导向辊道、导向块和检测开关，升降平台包括油缸、连接板和升降支架，油缸安装在框架底座上，升降支架布置在导向支架和移模台架中间，升降支架包括第一连杆、第二连杆、承载板和销轴，第一连杆和第二连杆通过中间的销轴铰接在一起形成“剪力叉”结构。

技术领域

本发明涉及冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种出入库升降移模装置。

背景技术

在冲压生产自动换模系统中，为提高模具交换的安全性、效率和自动化程度，通常会为每台压机配备换模系统，从传统的半自动换模系统到全自动换模系统均有，比如采用全自动换模系统中的换模台车进行模具的自动交换。

当需要将模具从上述换模台车搬运到模具库，或从模具库搬运到换模台车时，通常会使用模具转运车进行长距离搬运备模，并与模具库出入口旁边的过渡缓冲平台进行对接。但是上述的换模台车、模具转运车和过渡缓冲平台的高度都与压机的工作台一致，以保证模具在同一平面上移动；当模具库的的自动货叉最低运行高度高于工作台时，模具在进出模具库时必须被抬高到自动货叉的最代运行高度才能被货叉运送入库或出库。

此时，可以在模具库内设置一个特殊库位，既可以与模具库旁边的过渡缓冲平台实现模具平移对接，又可以升高达到自动货叉最低运行高度，从而满足模具能够自动出入库的要求。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种出入库升降移模装置。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种出入库升降移模装置，包括框架底座，框架底座、移模台架、导向系统和升降平台组成，所述移模台架和升降平台均安装在框架底座上，所述移模台架和升降平台之间设有用于模具库自动货叉运行的作业空间，所述移模台架包括台架主体、限位档块和驱动辊道，所述台架主体与框架底座相连接，所述限位档块安装在所述台架主体的端部，所述驱动辊道安装在所述台架主体的上部；所述驱动辊道由变频减速电机、立板、链条和驱动辊子组成，所述导向系统由两个导向支架组成，所述导向支架对称安装在框架底座的两侧，所述导向支架上部设有导向辊道、导向块和检测开关，所述升降平台包括油缸、连接板和升降支架，所述油缸安装在框架底座上，所述升降支架布置在导向支架和移模台架中间，所述升降支架包括第一连杆、第二连杆、承载板和销轴，所述第一连杆和第二连杆通过中间的销轴铰接在一起形成“剪力叉”结构，所述第一连杆的一端与承载板铰接，所述第一连杆另一端与铰接有第一滑轮座，所述第二连杆的一端与框架底座铰接，所述第二连杆另一端铰接有第二滑轮座，所述第一滑轮座设有第一滑动轮，所述框架底座设有与第一滑动轮相匹配的第一滑动槽，所述第二滑轮座设有第二滑动轮，所述承载板设有与第二滑动轮相匹配的第二滑动槽，所述第一滑轮座与连接板连接。

作为本发明发一种优选方案，所述框架底座设有调节支腿，所述调节支腿包括与框架底座固定连接支耳，所述连接支耳设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓连接有第一支撑板。

作为本发明发一种优选方案，所述导向支架下侧连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓连接有第二支撑板。

作为本发明发一种优选方案，所述第一滑轮座与第二滑轮座的结构相同，所述第一滑动轮与第二滑动轮的型号相同。

作为本发明发一种优选方案，所述驱动辊子设有齿轮，相对应的所述齿轮连接有齿轮链条。

一种出入库升降移模装置，其将模具从模具库外部的缓冲平台平移到出入库升降移模装置，并通过出入库升降移模装置将模具举升以适用自动货叉高度进行入库搬运的具体步骤如下，