[发明专利]一种无人机智慧物流配送终端

摘要

本发明一种无人智慧物流配送终端，由无人机校准机构、堆垛机器人、货舱、电气控制单元和信息管理单元构成，当携带货箱的无人机临近终端时，无人机使用视觉传感器调整定位降落在无人机校准机构上，经过定心校准后，堆垛机器人卸下物品，通过旋转、轴向和径向运动将物品送至货舱的储物格中，电气控制单元连接有电机模块和开关模块，信息管理单元对电气控制单元发送运动控制指令,电气控制单元控制无人机校准机构和堆垛机器人的运动，终端有称重模块、二维码扫描器和热敏打印机，信息管理单元管理各设备及其数据，实现取件与寄件过程的人机交互。本发明所述的一种无人机智慧物流配送终端，实现了无人机智慧物流的自主配送工程，可减少人力成本。

主权项

1.一种无人机智慧物流配送终端，其特征在于，包括：货舱(3)，其内部环绕中轴线设置有多层储物格(5)；无人机校准机构(1)，位于货舱(3)顶部入口处，对已经降落的无人机定心校准；堆垛机器人(2)，处于货舱(3)内部中轴线处，包括可绕Z轴360度旋转运动的机架旋转机构(27)，机架旋转机构(27)中内嵌固定安装有Z轴运动机构(22)，Z轴运动机构(22)上安装有可沿Z轴轴向运动的货箱顶升机构(23)和夹爪径向机构(21)，货箱顶升机构(23)包括与货舱(3)顶部入口对应的货箱顶板(25)，夹爪径向机构(21)包括径向轨道和在所述径向轨道上滑动的夹爪(24)，所述夹爪径向机构(21)安装于货箱顶升机构(23)上方，夹爪(24)夹取货箱顶板(25)上的货物径向推送至某一储物格(5)或者抓取某一储物格(5)中的货物径向回放至货箱顶板(25)上。