[发明专利]一种无人机智慧物流配送终端

权利要求书

1.一种无人机智慧物流配送终端，其特征在于，包括：

货舱(3)，其内部环绕中轴线设置有多层储物格(5)；

无人机校准机构(1)，位于货舱(3)顶部入口处，对已经降落的无人机定心校准；

堆垛机器人(2)，处于货舱(3)内部中轴线处，包括可绕Z轴360度旋转运动的机架旋转机构(27)，机架旋转机构(27)中内嵌固定安装有Z轴运动机构(22)，Z轴运动机构(22)上安装有可沿Z轴轴向运动的货箱顶升机构(23)和夹爪径向机构(21)，货箱顶升机构(23)包括与货舱(3)顶部入口对应的货箱顶板(25)，夹爪径向机构(21)包括径向轨道和在所述径向轨道上滑动的夹爪(24)，所述夹爪径向机构(21)安装于货箱顶升机构(23)上方，夹爪(24)夹取货箱顶板(25)上的货物径向推送至某一储物格(5)或者抓取某一储物格(5)中的货物径向回放至货箱顶板(25)上。

2.根据权利要求1所述无人机智慧配送终端，其特征在于，所述货舱(3)中，每层储物格(5)有四个，在周向上等间距分布，各层储物格(5)在竖向上分布于四条直线上，所述夹爪径向机构(21)对应四个运动方向。

3.根据权利要求1所述无人机智慧物流配送终端，其特征在于，还包括电气控制单元(4)和信息管理单元，所述电气控制单元(4)通过电机模块和开关模块控制堆垛机器人(2)的旋转运动、上下运动、径向运动、货箱顶升以及无人机校准机构(1)的校准运动；所述信息管理单元对电气控制单元发送运动控制指令。

4.根据权利要求3所述无人机智慧物流配送终端，其特征在于，所述无人机校准机构(1)包括一个用于安装固定的圆环，在圆环中央为可开合的顶盖密封装置(13)，在圆环上对称安装有两组电动推杆(11)，每组电动推杆(11)朝向圆心的一端安装有V形块(12)，两V形块(12)的V形开口朝向圆心，向里推进时对无人机定心校准，使无人机对准入货口，所述电动推杆(11)的电机以及顶盖密封装置(13)的开关均与电气控制单元连接。

5.根据权利要求3所述无人机智慧物流配送终端，其特征在于，所述信息管理单元和电气控制单元构成上下两级结构，信息管理单元对电气控制单元发送控制指令，无人机临近时，服务器通过4G模块给信息管理单元发送状态信息，接收状态信息后给电气控制单元发送指令，使终端做好准备，无人机卸货时，信息管理单元读取到货箱信息并发送给服务器，服务器生成取件信息给取件人发送，取件时，信息管理单元通过扫描器读取货物信息，无人机揽件时，信息管理单元通过称重模块读取货物信息并录入，然后给服务器发送寄件信息通知无人机揽件，无人机到来后信息管理单元给电气控制单元发送指令，电气控制单元控制堆垛机器人将货物装载好。

6.根据权利要求1所述无人机智慧物流配送终端，其特征在于，无人机临近终端时使用视觉传感器调整定位，再由无人机校准机构(1)对已经降落的无人机定心校准。

7.根据权利要求1所述无人机智慧物流配送终端，其特征在于，所述货舱(3)顶部外侧设置有无人机避雨罩(6)。