[发明专利]一种无人机智慧物流配送终端

说明书

本发明一种无人智慧物流配送终端，由无人机校准机构、堆垛机器人、货舱、电气控制单元和信息管理单元构成，当携带货箱的无人机临近终端时，无人机使用视觉传感器调整定位降落在无人机校准机构上，经过定心校准后，堆垛机器人卸下物品，通过旋转、轴向和径向运动将物品送至货舱的储物格中，电气控制单元连接有电机模块和开关模块，信息管理单元对电气控制单元发送运动控制指令,电气控制单元控制无人机校准机构和堆垛机器人的运动，终端有称重模块、二维码扫描器和热敏打印机，信息管理单元管理各设备及其数据，实现取件与寄件过程的人机交互。本发明所述的一种无人机智慧物流配送终端，实现了无人机智慧物流的自主配送工程，可减少人力成本。

技术领域

本发明属于电子商务和智慧物流配送终端技术领域，特别涉及一种无人机智慧物流配送终端。

背景技术

国内物流行业近年来得到飞速发展，但基本依靠人工配送，需要大量的人力成本，高成本制约了行业的发展。因此，物流行业对应用自动化等先进技术提升效率并压缩成本有着强烈的需求，智慧物流是未来发展的趋势。

目前国内的智慧物流体系中包括了无人机、无人仓和无人车，与无人机配送环节相配套的是智能终端，智能终端需要与携带物品的无人机完美配合，还需要有极高的自动化程度，能够实现自主配送，具有无人值守的特性。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无人机智慧物流配送终端，配合无人机，以此来提高物流配送的效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种无人机智慧物流配送终端，包括：

货舱3，其内部环绕中轴线设置有多层储物格5；

无人机校准机构1，位于货舱3顶部入口处，对已经降落的无人机定心校准；

堆垛机器人2，处于货舱3内部中轴线处，包括可绕Z轴360度旋转运动的机架旋转机构27，机架旋转机构27中内嵌固定安装有Z轴运动机构22，Z轴运动机构22上安装有可沿Z轴轴向运动的货箱顶升机构23和夹爪径向机构21，货箱顶升机构23包括与货舱3顶部入口对应的货箱顶板25，夹爪径向机构21包括径向轨道和在所述径向轨道上滑动的夹爪24，所述夹爪径向机构21安装于货箱顶升机构23上方，夹爪24夹取货箱顶板25上的货物径向推送至某一储物格5或者抓取某一储物格5中的货物径向回放至货箱顶板25上。

所述货舱3中，每层储物格5有四个，在周向上等间距分布，各层储物格5在竖向上分布于四条直线上，所述夹爪径向机构21对应四个运动方向。

本发明还包括电气控制单元4和信息管理单元，所述电气控制单元4通过电机模块和开关模块控制堆垛机器人2的旋转运动、上下运动、径向运动、货箱顶升以及无人机校准机构1的校准运动；所述信息管理单元对电气控制单元发送运动控制指令。

所述无人机校准机构1包括一个用于安装固定的圆环，在圆环中央为可开合的顶盖密封装置13，在圆环上对称安装有两组电动推杆11，每组电动推杆11朝向圆心的一端安装有V形块12，两V形块12的V形开口朝向圆心，向里推进时对无人机定心校准，使无人机对准入货口，所述电动推杆11的电机以及顶盖密封装置13的开关均与电气控制单元连接。

所述信息管理单元和电气控制单元构成上下两级结构，信息管理单元对电气控制单元发送控制指令，无人机临近时，服务器通过4G模块给信息管理单元发送状态信息，接收状态信息后给电气控制单元发送指令，使终端做好准备，无人机卸货时，信息管理单元读取到货箱信息并发送给服务器，服务器生成取件信息给取件人发送，取件时，信息管理单元通过扫描器读取货物信息，无人机揽件时，信息管理单元通过称重模块读取货物信息并录入，然后给服务器发送寄件信息通知无人机揽件，无人机到来后信息管理单元给电气控制单元发送指令，电气控制单元控制堆垛机器人将货物装载好。