[发明专利]一种模块化螺旋桨清洗装置在审
| 申请号： | 201910279467.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109823490A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 戴名强;林溪;金志坤;周佳惠;朱华伦;殷宝吉;唐文献 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种模块化螺旋桨清洗装置，包括水下机器人组件、升降结构组件、机械手爪组件和清洗组件，水下机器人组件安装于第一框架上，升降结构组件安装于第一框架内，且水下机器人组件整体安装于升降结构组件上方，跟随升降结构组件的升降而起落；升降结构组件下方连接有机械手爪组件，机械手爪组件定位于螺旋桨；清洗组件通过夹手安装于水下机器人组件一侧。本发明有效地避免现有技术中无法精确定位和功能模块化的问题，大大提高了工作的可靠性和多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 升降结构 水下机器人 机械手爪 螺旋桨 清洗装置 清洗组件 组件安装 模块化 功能模块化 组件整体 有效地 夹手 起落 升降 多样性 | ||
【主权项】：
1.一种模块化螺旋桨清洗装置，其特征在于：包括水下机器人组件、升降结构组件、机械手爪组件和清洗组件，水下机器人组件安装于第一框架上方，升降结构组件安装于第一框架内，且水下机器人组件整体安装于升降结构组件上方，跟随升降结构组件的升降而起落；所述升降结构组件下方连接有机械手爪组件，机械手爪组件定位于螺旋桨；所述清洗组件通过夹手安装于水下机器人组件一侧。
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