[发明专利]车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆有效
申请号: | 201910277149.7 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN111791716B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 汪一波;吴晓鹏 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/32 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 荣甜甜;刘芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆,该方法包括:根据需求扭矩为所述第一动力驱动系统和第二动力驱动系统进行扭矩分配,所述第一动力驱动系统输出的第一扭矩与所述第二动力驱动系统输出的第二扭矩之和等于所述需求扭矩;若在当前车速下,所述第一动力驱动系统的特征频率为所述第一动力驱动系统对应的共振频率区间中的频率,则根据所述需求扭矩以及所述第二动力驱动系统的峰值扭矩,修改所述第一动力驱动系统和所述第二动力驱动系统输出的扭矩。该方法使得需求扭矩被满足的同时,能够最大限度地减少对第一动力驱动系统的扭矩分配,从而使得发生共振的第一动力驱动系统的振动和噪声明显下降,进而保证车辆的平顺性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 扭矩 处理 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】:
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