[发明专利]车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆

说明书

本申请实施例提供一种车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆，该方法包括：根据需求扭矩为所述第一动力驱动系统和第二动力驱动系统进行扭矩分配，所述第一动力驱动系统输出的第一扭矩与所述第二动力驱动系统输出的第二扭矩之和等于所述需求扭矩；若在当前车速下，所述第一动力驱动系统的特征频率为所述第一动力驱动系统对应的共振频率区间中的频率，则根据所述需求扭矩以及所述第二动力驱动系统的峰值扭矩，修改所述第一动力驱动系统和所述第二动力驱动系统输出的扭矩。该方法使得需求扭矩被满足的同时，能够最大限度地减少对第一动力驱动系统的扭矩分配，从而使得发生共振的第一动力驱动系统的振动和噪声明显下降，进而保证车辆的平顺性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆。

背景技术

随着人们环保意识的不断加强，具有节能环保优点的新能源汽车、电动车等越来越受到人们的青睐，因此进入蓬勃发展阶段。四驱新能源汽车具备独立的前、后两套动力驱动系统，能够实现对驾驶员的需求扭矩进行任意分配，从而轻易实现前驱独立驱动、后驱独立驱动和四轮驱动的转化，具备更优异的动力性能和操控性能。但是，四驱新能源汽车的动力驱动系统在运行时可能产生难以忍受的高频电磁噪声，同时其动力驱动系统也可能产生振动。动力驱动系统所产生的振动和噪声会对四驱新能源汽车的平顺性造成很大影响。因此，如何尽量减小四驱新能源汽车的动力驱动系统的振动和噪声，是需要解决的问题。

现有技术中，提出了一种方法，该方法在混合动力汽车中增加独立的减振机构，该减振机构由阻尼材料制成，从而能够衰减动力驱动系统的高频振动，从而减小高频振动引发的共振问题。

但是，现有技术的方法会导致系统的复杂度过高，系统的体积过大。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆，能够在不增加系统复杂度和体积的情况下减小车辆的振动和噪声。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆扭矩处理方法，在该方法中，首先根据车辆当前的需求扭矩为车辆的第一动力驱动系统和第二动力驱动系统进行扭矩分配，第一动力驱动系统输出的第一扭矩与第二动力驱动系统输出的第二扭矩之和等于需求扭矩。如果在当前车速下，第一动力驱动系统的特征频率属于第一动力驱动系统对应的共振频率区间中的频率，此时说明第一动力驱动系统产生共振，在这种情况下，根据需求扭矩以及第二动力驱动系统的峰值扭矩，修改第一动力驱动系统和第二动力驱动系统输出的扭矩，修改后第一动力驱动系统输出的扭矩为第三扭矩，第二动力驱动系统输出的扭矩为第四扭矩，第四扭矩小于等于第二动力驱动系统的峰值扭矩，第三扭矩小于第一扭矩，第四扭矩大于第二扭矩。

在该方法中，仅通过优化车辆的扭矩分配即可解决由于车辆的振动或噪声对车辆的平顺性产生影响的问题，而不需要增加任何的硬件成本，不增加系统的复杂度，也不需要占用车辆的空间。同时，能够减少整车对于吸音包覆材料，悬置衬套等振动噪声抑制设备的投入，降低整车的重量和体积。同时，当判断出第一动力驱动系统发生共振时，基于当前的需求扭矩以及第二动力驱动系统的峰值扭矩，修改第一动力驱动系统和第二动力驱动系统的扭矩，使得第一动力驱动系统的扭矩变小，由于结合了第二动力驱动系统的峰值扭矩，因此，使得需求扭矩被满足的同时，能够最大限度地减少对第一动力驱动系统的扭矩分配，从而使得发生共振的第一动力驱动系统的振动和噪声明显下降，进而保证车辆的平顺性。

在一种可能的实现方式中，在为第一动力驱动系统分配了第一扭矩以及为第二动力驱动系统分配了第二扭矩之后，如果判断出在当前车速以及所述第一动力系统当前所分配的第一扭矩下，第一动力驱动系统的振动值大于第一预设阈值或者噪声值大于第二预设阈值，则说明第一动力驱动系统当前处于NVH恶劣区，在这种情况下，可以修改第一动力驱动系统和第二动力驱动系统输出的扭矩，修改后第一动力驱动系统输出的扭矩为第五扭矩，第二动力驱动系统输出的扭矩为第六扭矩，第五扭矩为至少一个第一可用扭矩区间中的扭矩，第六扭矩为至少一个第二可用扭矩区间中的扭矩，第五扭矩小于第一扭矩。