[发明专利]车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆

权利要求书

1.一种车辆扭矩处理方法，其特征在于，包括：

根据需求扭矩为第一动力驱动系统和第二动力驱动系统进行扭矩分配，所述第一动力驱动系统输出的第一扭矩与所述第二动力驱动系统输出的第二扭矩之和等于所述需求扭矩；

若在当前车速下，所述第一动力驱动系统的特征频率为所述第一动力驱动系统对应的共振频率区间中的频率，则根据所述需求扭矩以及所述第二动力驱动系统的峰值扭矩，修改所述第一动力驱动系统和所述第二动力驱动系统输出的扭矩，修改后所述第一动力驱动系统输出的扭矩为第三扭矩，所述第二动力驱动系统输出的扭矩为第四扭矩，所述第四扭矩小于等于所述第二动力驱动系统的峰值扭矩，所述第三扭矩小于所述第一扭矩，所述第四扭矩大于所述第二扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三扭矩与所述第四扭矩之和小于等于所述需求扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述修改所述第一动力驱动系统和所述第二动力驱动系统输出的扭矩，包括：

若所述需求扭矩小于所述第二动力驱动系统的峰值扭矩，则所述第一动力驱动系统输出的所述第三扭矩等于零，所述第二动力驱动系统输出的所述第四扭矩等于所述需求扭矩。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述修改所述第一动力驱动系统和所述第二动力驱动系统输出的扭矩，包括：

若所述需求扭矩大于等于所述第二动力驱动系统的峰值扭矩，则所述第二动力驱动系统输出的所述第四扭矩等于所述第二动力驱动系统的所述峰值扭矩，所述第一动力驱动系统输出的所述第三扭矩等于所述需求扭矩减去所述峰值扭矩的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前车速对应的当前转速以及所述第一动力驱动系统的预设特征系数，确定所述第一动力驱动系统的特征频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若实际横摆角速度和目标横摆角速度的差值大于等于第三预设阈值，则根据当前的需求扭矩，修改所述第一动力驱动系统输出的第三扭矩和第二动力驱动系统输出的第四扭矩，使得在所述第一动力驱动系统输出的第七扭矩与所述第二动力驱动系统输出的第八扭矩下，实际横摆角速度和目标横摆角速度的差值小于第三预设阈值。

7.一种车辆扭矩处理方法，其特征在于，包括：

根据需求扭矩为第一动力驱动系统和第二动力驱动系统进行扭矩分配，所述第一动力驱动系统输出的第一扭矩与所述第二动力驱动系统输出的第二扭矩之和等于所述需求扭矩；

如果在当前车速以及所述第一动力驱动系统当前输出的第一扭矩下，所述第一动力驱动系统的振动值大于第一预设阈值或者噪声值大于第二预设阈值，修改所述第一动力驱动系统和第二动力驱动系统输出的扭矩，修改后所述第一动力驱动系统输出的扭矩为第五扭矩，所述第二动力驱动系统输出的扭矩为第六扭矩，且所述第五扭矩为至少一个第一可用扭矩区间中的扭矩，所述第六扭矩为至少一个第二可用扭矩区间中的扭矩，其中，所述第五扭矩小于所述第一扭矩；

其中，所述第一可用扭矩区间为所述第一动力驱动系统的可用区间，所述第二可用扭矩区间为所述第二动力驱动系统的可用区间；

其中，在所述当前车速以及第一动力驱动系统输出的所述第一可用扭矩区间中的任意一个扭矩下，所述第一动力驱动系统的振动值小于等于第一预设阈值，并且，所述第一动力驱动系统的噪声值小于等于第二预设阈值；

在所述当前车速以及所述第二动力驱动系统输出的第二可用扭矩区间中的任意一个扭矩下，所述第二动力驱动系统的振动值小于等于第一预设阈值，并且，所述第二动力驱动系统的噪声值小于等于第二预设阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第五扭矩与所述第六扭矩之和小于等于所述需求扭矩。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第五扭矩为所述至少一个第一可用扭矩区间中与所述第一扭矩差值最小的扭矩，所述第六扭矩为所述至少一个第二可用扭矩区间中与所述第二扭矩差值最小的扭矩。