[发明专利]定位导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910276472.2 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111795691A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孙煜;张立东;朱科峰;蔡青;纪文莉;周晨;郑燕燕;胥志鹏;温彤;万明俊;张新明;陆帮华;陈星翰;卢蓉蓉;陈献中 | 申请（专利权）人： | 上海申通地铁集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S11/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定位导航方法及系统。所述定位导航方法，包括以下步骤：S1：分别获取所在位置的惯性导航数据和蓝牙信号数据，所述蓝牙信号数据为在所在位置接收到的蓝牙信标的RSSI信号；S2：在指纹数据库中提取与所述RSSI信号相应的蓝牙位置信息；S3：结合所述惯性导航数据和所述蓝牙位置信息计算所在位置的位置信息。本发明融合了惯性导航技术和蓝牙信号的定位计算处理，使得即使在轨道交通车站这种结构较为复杂的场景也能做到精确定位，定位精度可以在1米范围内。此外，辅助以路网数据，筛除一些不合理的定位信息，进一步提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海申通地铁集团有限公司，未经上海申通地铁集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910276472.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
