[发明专利]插秧机及其插秧方法和插秧系统在审
| 申请号： | 201910270461.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110366913A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;姚远;齐家园 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一插秧机及其插秧方法和插秧系统，其中所述插秧机包括一车体和分别被设置于所述车体的一插植部、至少一秧盘装载装置、一控制器以及一转换装置，其中所述控制器能够控制所述车体沿着一插秧路径行走和能够控制所述转换装置转移被装载于所述秧盘装载装置的一秧盘至所述插植部，以允许所述插植部插植所述秧盘。 | ||
| 搜索关键词： | 秧盘 插秧机 车体 插秧 插秧系统 转换装置 装载装置 控制器 装载 | ||
【主权项】：
1.一插秧机的插秧方法，其特征在于，所述插秧方法包括如下步骤：(a)获取一作业区域；(b)通过一路径规划决策在所述作业区域内规划一插秧路径，其中所述路径规划决策包括根据所述插秧机的秧行距离确定相邻两个行走路线之间的间距；以及(c)控制所述插秧机沿着所述插秧路径进行插秧作业。
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