[发明专利]一种多目标的跟踪方法和相关装置有效
| 申请号： | 201910269650.9 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110148153B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 程一晟;钟斌 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多目标的跟踪方法和相关装置，所述方法包括：获取第一检测帧图像以调用M种检测算法对第一检测帧图像进行处理，得到W组检测目标；确定W组检测目标之间的第一关联关系以生成包含第一关联关系的第一关联信息；获取第一跟踪帧图像以调用M种检测算法对第一跟踪帧图像进行处理，得到X组跟踪目标；将W组检测目标分别与X组跟踪目标进行对比以确定W组检测目标中的每组检测目标与X组跟踪目标是否相同；若不同，则确定X组跟踪目标之间的第二关联关系以生成包含第二关联关系的第二关联信息；将第一关联信息更新为第二关联信息。实施本发明实施例，有利于持续准确的跟踪多个目标，保证稳定的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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