[发明专利]一种多目标的跟踪方法和相关装置

权利要求书

1.一种多目标的跟踪方法，其特征在于，包括：

获取第一检测帧图像以调用M种检测算法对所述第一检测帧图像进行处理，得到所述第一检测帧图像中的W组检测目标，其中，M为正整数，0＜W≤M且W为整数；所述W组检测目标中的每组检测目标包含N个检测目标，其中，第i组检测目标中的N个检测目标的检测类别与第i+1组检测目标中的N个检测目标的检测类别不同，0＜i＜W且i为整数，N为正整数；

确定所述W组检测目标之间的第一关联关系以生成包含所述第一关联关系的第一关联信息；其中，所述第一关联信息包括第一标识信息和所述W组检测目标中的检测目标，所述第一标识信息便于所述第一关联信息的更新；

获取第一跟踪帧图像以调用所述M种检测算法对所述第一跟踪帧图像进行处理，得到所述第一跟踪帧图像中的X组跟踪目标，其中，所述第一跟踪帧图像的上一帧图像为所述第一检测帧图像，0＜X≤M且X为整数；所述X组跟踪目标中的每组跟踪目标包含N个跟踪目标，其中，第n组跟踪目标中的N个跟踪目标的跟踪类别与第n+1组跟踪目标中的N个跟踪目标的跟踪类别不同，0＜n＜X且n为整数；

将所述W组检测目标分别与所述X组跟踪目标进行对比，以确定所述W组检测目标中的每组检测目标与所述X组跟踪目标是否相同；

若所述W组检测目标中的每组检测目标与所述X组跟踪目标不同，则确定所述X组跟踪目标之间的第二关联关系以生成包含所述第二关联关系的第二关联信息；其中，所述第二关联信息包括第二标识信息和所述X组跟踪目标中的跟踪目标，所述第二标识信息便于所述第二关联信息的更新；

将所述第一关联信息更新为所述第二关联信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一检测帧图像以调用M种检测算法对所述第一检测帧图像进行处理，得到所述第一检测帧图像中的W组检测目标，包括：

获取视频数据；

解码所述视频数据以得到所述视频数据的P个帧图像，其中，P为大于1的整数；

按照预设检测帧确定策略确定所述P个帧图像中的Q个检测帧图像，其中，0＜Q＜P且Q为整数；

按照时间先后顺序确定所述Q个检测帧图像中的第一检测帧图像；

调用图像调节算法缩小所述第一检测帧图像；

调用所述M种检测算法对已缩小的所述第一检测帧图像进行处理，得到所述W组检测目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一跟踪帧图像以调用所述M种检测算法对所述第一跟踪帧图像进行处理，得到所述第一跟踪帧图像中的X组跟踪目标，包括：

将P-Q个帧图像设置为跟踪帧图像以得到P-Q个跟踪帧图像，其中，所述P-Q个跟踪帧图像为所述P个帧图像中不包括所述Q个检测帧图像的帧图像；

按照时间先后顺序确定所述P-Q个跟踪帧图像的第二跟踪帧图像；

检测所述第二跟踪帧图像的上一帧图像为所述第一检测帧图像；

将所述第二跟踪帧图像设置为所述第一跟踪帧图像；

调用所述图像调节算法缩小所述第一跟踪帧图像；

调用所述M种检测算法对已缩小的所述第一跟踪帧图像进行处理，得到所述X组跟踪目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述W组检测目标之间的第一关联关系以生成包含所述第一关联关系的第一关联信息，包括：

确定所述W组检测目标之间的交并比以得到W组交并值，其中，所述W组检测目标之间的交并比值为所述W组检测目标中的每组检测目标之间的交集与所述W组检测目标中的每组检测目标之间的并集的比值；

将所述W组交并值与预设交并阈值进行对比，以确定所述W组交并值是否大于所述预设交并阈值；

若所述W组交并值大于所述预设交并阈值，则确定所述W组检测目标之间的所述第一关联关系以生成包含所述第一关联关系的所述第一关联信息。