[发明专利]一种多目标的跟踪方法和相关装置

说明书

本申请公开了一种多目标的跟踪方法和相关装置，所述方法包括：获取第一检测帧图像以调用M种检测算法对第一检测帧图像进行处理，得到W组检测目标；确定W组检测目标之间的第一关联关系以生成包含第一关联关系的第一关联信息；获取第一跟踪帧图像以调用M种检测算法对第一跟踪帧图像进行处理，得到X组跟踪目标；将W组检测目标分别与X组跟踪目标进行对比以确定W组检测目标中的每组检测目标与X组跟踪目标是否相同；若不同，则确定X组跟踪目标之间的第二关联关系以生成包含第二关联关系的第二关联信息；将第一关联信息更新为第二关联信息。实施本发明实施例，有利于持续准确的跟踪多个目标，保证稳定的跟踪效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种多目标的跟踪方法和相关装置。

背景技术

当前多目标跟踪(MOT)技术经过数十年的发展如今已成为一个比较成熟的技术，在各个领域均有非常广泛的应用，如导弹的跟踪，人流的跟踪等。

在生活中，在公共场所往往会设置大量的摄像头，通过摄像头进行实时监测、跟踪行人、行人的携带物、车辆等，预防出现异常现象，确保普通居民的安全。

然而，在现有技术中，在跟踪行人、行人的携带物或车辆时，均采用统一的跟踪算法进行处理，从而导致无法持续准确的跟踪多个目标，跟踪效果不稳定。

发明内容

本发明实施例提供了一种多目标的跟踪方法和相关装置，实施本发明实施例，有利于持续准确的跟踪多个目标，保证稳定的跟踪效果。

本发明第一方面提供了一种多目标的跟踪方法，包括：

获取第一检测帧图像以调用M种检测算法对所述第一检测帧图像进行处理，得到所述第一检测帧图像中的W组检测目标，其中，M为正整数，0＜W≤M且W为整数；

确定所述W组检测目标之间的第一关联关系以生成包含所述第一关联关系的第一关联信息；

获取第一跟踪帧图像以调用所述M种检测算法对所述第一跟踪帧图像进行处理，得到所述第一跟踪帧图像中的X组跟踪目标，其中，所述第一跟踪帧图像的上一帧图像为所述第一检测帧图像，0＜X≤M且X为整数；

将所述W组检测目标分别与所述X组跟踪目标进行对比，以确定所述W组检测目标中的每组检测目标与所述X组跟踪目标是否相同；

若所述W组检测目标中的每组检测目标与所述X组跟踪目标不同，则确定所述X组跟踪目标之间的第二关联关系以生成包含所述第二关联关系的第二关联信息；

将所述第一关联信息更新为所述第二关联信息。

本发明第二方面提供了一种服务器，包括：

第一获取模块，用于获取第一检测帧图像以调用M种检测算法对所述第一检测帧图像进行处理，得到所述第一检测帧图像中的W组检测目标，其中，M为正整数，0＜W≤M且W为整数；

第一确定模块，用于确定所述W组检测目标之间的第一关联关系以生成包含所述第一关联关系的第一关联信息；

第二获取模块，用于获取第一跟踪帧图像以调用所述M种检测算法对所述第一跟踪帧图像进行处理，得到所述第一跟踪帧图像中的X组跟踪目标，其中，所述第一跟踪帧图像的上一帧图像为所述第一检测帧图像，0＜X≤M且X为整数；

对比模块，用于将所述W组检测目标分别与所述X组跟踪目标进行对比，以确定所述W组检测目标中的每组检测目标与所述X组跟踪目标是否相同；

第二确定模块，用于若所述W组检测目标中的每组检测目标与所述X组跟踪目标不同，则确定所述X组跟踪目标之间的第二关联关系以生成包含所述第二关联关系的第二关联信息；

更新模块，用于将所述第一关联信息更新为所述第二关联信息。