[发明专利]用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法

摘要

本发明提供了一种用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法，在实际操作过程中，通过高压接触传感检测获取传感器与工件之间的传感接触点，进行补正计算自动定位得到D型吊环上各个焊接起始点以及各个焊接结束点，然后再进行自动焊接，完成对D型吊环的快速生产制造。先对D型吊环的耳板的板面和两块梯形侧板的板面进行检测焊接，再在耳板的板面对两块圆环板进行检测焊接，最后再对耳板和梯形侧板进行包角焊接。合理设置了检测步骤流程，有效的消除焊接过程中在空间X、Y、Z方向上工件位置的偏差，并能够准确获取工件上焊缝位置，制作出来的D型吊环的成型效果非常好，且一致性较强，适合进行大批量的生产操作，并降低生产成本。

主权项

1.一种用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法，其特征在于，包括如下步骤：提供耳板、两块分别垂直设置于所述耳板两侧边的梯形侧板以及两块分别设置于所述耳板两板面上的圆环板，所述圆环板的圆孔与所述耳板的圆孔同心布置；根据高压接触传感检测获取所述耳板的正反两板面上与所述梯形侧板形成的角焊缝的起始点和结束点、所述耳板的正反两板面上与所述圆环板形成的环角焊缝的起始点、结束点和至少三个中间点以及所述耳板的两侧边上与所述梯形侧板形成的包角焊缝的起始点和结束点；根据检测到的所述角焊缝的起始点和结束点、所述环角焊缝的起始点、中间点和结束点、所述包角焊缝的起始点和结束点执行相应的焊接操作。