[发明专利]用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法

说明书

本发明提供了一种用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法，在实际操作过程中，通过高压接触传感检测获取传感器与工件之间的传感接触点，进行补正计算自动定位得到D型吊环上各个焊接起始点以及各个焊接结束点，然后再进行自动焊接，完成对D型吊环的快速生产制造。先对D型吊环的耳板的板面和两块梯形侧板的板面进行检测焊接，再在耳板的板面对两块圆环板进行检测焊接，最后再对耳板和梯形侧板进行包角焊接。合理设置了检测步骤流程，有效的消除焊接过程中在空间X、Y、Z方向上工件位置的偏差，并能够准确获取工件上焊缝位置，制作出来的D型吊环的成型效果非常好，且一致性较强，适合进行大批量的生产操作，并降低生产成本。

技术领域

本发明涉及自动焊技术领域，尤其涉及一种用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法。

背景技术

D型吊环常用于船舶行业，用于安装在船体分段上用于悬挂钢丝绳以进行吊运的工作。参见图1，传统的D型吊环主要由三部分组成，包括两块梯形侧板1、垂直连接于两块梯形侧板之间的耳板2以及两块分别叠装在耳板2上的正反两面上的圆环板3，圆环板3设有通孔，且该通孔的大小与耳板2上的通孔相一致，在对D型吊环进行装配时，圆环板3上的通孔的圆心与耳板2上的通孔的圆心对中装配定位，在定位后各零件再采用焊接的方式进行固定连接。目前针对D型吊环的装配主要采用的是人工焊接的方式，工作量较大且精确度差。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法，能够准确检测出焊缝位置，降低检测出现偏差的概率，并保证自动焊过程的稳定进行。

基于此，本发明的技术方案为：一种用于实现D型吊环自动焊的焊缝检测方法，其包括如下步骤：

提供耳板、两块分别垂直设置于所述耳板两侧边的梯形侧板以及两块分别设置于所述耳板两板面上的圆环板，所述圆环板的圆孔与所述耳板的圆孔同心布置；

根据高压接触传感检测获取所述耳板的正反两板面上与所述梯形侧板形成的角焊缝的起始点和结束点、所述耳板的正反两板面上与所述圆环板形成的环角焊缝的始终点、结束点和至少三个中间点以及所述耳板的两侧边上与所述梯形侧板形成的包角焊缝的起始点和结束点；

根据检测到的所述角焊缝的起始点和结束点、所述环角焊缝的始终点、中间点和结束点、所述包角焊缝的起始点和结束点执行相应的焊接操作。

可选的，所述高压接触传感检测具体包括如下步骤：

预设焊丝传感动作和焊丝传感起始点；

执行所述焊丝传感动作，从所述焊丝传感起始点处逐渐靠近工件，在与工件碰触时检测出工件并记录实时坐标数据作为工件传感接触点；

自动计算所述工件传感接触点至工件焊接起始点、或者工件焊接结束点、或者工件焊接中间点、或者下一工件焊接传感起始点的补正距离；

由所述补正距离对所述工件传感接触点进行补正，获得工件焊接起始点、或者工件焊接结束点、或者工件焊接中间点、或者下一工件焊接传感起始点。

可选的，所述获取耳板的正反两板面上与所述梯形侧板形成的角焊缝的起始点和结束点的步骤具体包括：

获取所述梯形侧板的顶面上的第一传感接触点、所述耳板的正板面上的第二传感接触点以及所述梯形侧板的内侧板面上的第三传感接触点，通过叠加第一补正获得所述耳板的正板面与所述梯形侧板形成的第一角焊缝起始点；

获取所述梯形侧板的底面上的第四传感接触点、所述耳板的正板面上的第五传感接触点以及所述梯形侧板的内侧板面上的第六传感接触点，通过叠加第二补正获得所述耳板的正板面与所述梯形侧板形成的第一角焊缝结束点；