[发明专利]一种具有防倒塌缓冲结构的机器人有效
| 申请号： | 201910266349.2 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109940660B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 钟秋波 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，包括压紧机构、锯齿和带动电机，所述锯齿的左右两侧均安装有底座，且底座的上方安装有导向机构，所述导向机构的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有第二液压柱，所述底柱的前端安装有限位机构，所述带动电机的上方安装有固定柱，且带动电机位于锯齿的后端，所述压紧机构位于底柱的后端。该具有防倒塌缓冲结构的机器人设置有测量刻度，通过测量刻度能够有效的测量顶柱沿底柱的竖直中心线方向向上所移动的距离，根据测量刻度所测量的数据判断顶柱的移动高度有无超出可控范围，防止顶柱移动距离过度，从而导致机器人倒塌的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 倒塌 缓冲 结构 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，包括压紧机构(3)、锯齿(4)和带动电机(13)，其特征在于：所述锯齿(4)的左右两侧均安装有底座(1)，且底座(1)的上方安装有导向机构(2)，所述导向机构(2)的上方安装有底柱(10)，且底柱(10)的内部设置有第二液压柱(12)，所述底柱(10)的前端安装有限位机构(5)，所述带动电机(13)的上方安装有固定柱(7)，且带动电机(13)位于锯齿(4)的后端，所述压紧机构(3)位于底柱(10)的后端，所述底柱(10)的上方安装有顶柱(11)，且顶柱(11)和底柱(10)的一侧内部均设置有限位槽(6)，所述固定柱(7)的内部设置有第一液压柱(8)，所述固定柱(7)的上方安装有横架(9)。
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