[发明专利]一种具有防倒塌缓冲结构的机器人

权利要求书

1.一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，包括压紧机构(3)、锯齿(4)和带动电机(13)，其特征在于：所述锯齿(4)的左右两侧均安装有底座(1)，且底座(1)的上方安装有导向机构(2)，所述导向机构(2)的上方安装有底柱(10)，且底柱(10)的内部设置有第二液压柱(12)，所述底柱(10)的前端安装有限位机构(5)，所述带动电机(13)的上方安装有固定柱(7)，且带动电机(13)位于锯齿(4)的后端，所述压紧机构(3)位于底柱(10)的后端，所述底柱(10)的上方安装有顶柱(11)，且顶柱(11)和底柱(10)的一侧内部均设置有限位槽(6)，所述固定柱(7)的内部设置有第一液压柱(8)，所述固定柱(7)的上方安装有横架(9)，所述限位机构(5)包括液压杆(501)、测量刻度(502)、导向杆(503)、轴销(504)、连接杆(505)、定位销(506)和限位杆(507)，所述液压杆(501)的上方安装有导向杆(503)，且导向杆(503)的上方安装有轴销(504)，所述轴销(504)的一侧安装有测量刻度(502)，所述轴销(504)的另一侧安装有连接杆(505)，且连接杆(505)的中部内部设置有定位销(506)，所述连接杆(505)远离轴销(504)的一侧安装有限位杆(507)，所述测量刻度(502)之间关于固定柱(7)的竖直中心线对称分布，且底柱(10)通过第二液压柱(12)与顶柱(11)之间构成升降结构，所述导向杆(503)通过轴销(504)与连接杆(505)之间构成旋转结构，且限位杆(507)的中轴线垂直于连接杆(505)，并且定位销(506)贯穿于连接杆(505)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，其特征在于：所述导向机构(2)包括滑轨(201)、齿牙(202)、第一伺服电机(203)和主动齿轮(204)，所述滑轨(201)的上方固定有齿牙(202)，且齿牙(202)的上方安装有主动齿轮(204)，所述主动齿轮(204)远离滑轨(201)的竖直中心线的一侧安装有第一伺服电机(203)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，其特征在于：所述滑轨(201)的横截面设置为“十”字形结构，且滑轨(201)通过齿牙(202)和主动齿轮(204)之间的配合与第一伺服电机(203)构成啮合传动，并且滑轨(201)通过底柱(10)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，其特征在于：所述压紧机构(3)包括压板(301)、第二伺服电机(302)、调节齿条(303)、压杆(304)、缓冲杆(305)和调节齿轮(306)，所述压板(301)的左右两侧均安装有缓冲杆(305)，且缓冲杆(305)的外壁设置有滑槽(307)，所述缓冲杆(305)的上方安装有压杆(304)，且压杆(304)的内部设置有弹簧(308)，所述压杆(304)的上方固定有调节齿条(303)，且调节齿条(303)远离压杆(304)竖直中心线的一侧安装有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)的后端安装有调节齿轮(306)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，其特征在于：所述压板(301)与缓冲杆(305)之间为焊接，且压板(301)垂直于缓冲杆(305)的中轴线，并且缓冲杆(305)通过滑槽(307)和弹簧(308)之间的配合与压杆(304)构成弹性结构，同时滑槽(307)沿缓冲杆(305)的四周均匀分布，而且缓冲杆(305)贯穿于压杆(304)的下方边缘。

6.根据权利要求4所述的一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，其特征在于：所述压杆(304)与调节齿条(303)之间为焊接，且压杆(304)通过调节齿条(303)和调节齿轮(306)之间的配合与第二伺服电机(302)构成啮合传动。