[发明专利]一种具有防倒塌缓冲结构的机器人

说明书

本发明公开了一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，包括压紧机构、锯齿和带动电机，所述锯齿的左右两侧均安装有底座，且底座的上方安装有导向机构，所述导向机构的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有第二液压柱，所述底柱的前端安装有限位机构，所述带动电机的上方安装有固定柱，且带动电机位于锯齿的后端，所述压紧机构位于底柱的后端。该具有防倒塌缓冲结构的机器人设置有测量刻度，通过测量刻度能够有效的测量顶柱沿底柱的竖直中心线方向向上所移动的距离，根据测量刻度所测量的数据判断顶柱的移动高度有无超出可控范围，防止顶柱移动距离过度，从而导致机器人倒塌的现象。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有防倒塌缓冲结构的机器人。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，同时，可以运用的机械切割方向，而切割是一种物理动作，狭义的切割是指用刀等利器将物体切开，广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，在压力或高温的作用下断开。

在中国发明专利申请公开说明书CN207256224U中公开的一种具有安全位置的搬运桁架机器人，该具有安全位置的搬运桁架机器人，虽然，能够有效的解决桁架机器人的重心会被提升，使桁架机器人极易晃动，甚至是坍塌，大大影响生产效率危险，且威胁生命安全的问题，但是，该具有安全位置的搬运桁架机器人，不能很好的控制机器人在移动过程中，防止机器人的倒塌，不能很好的为零件的加工提供具有缓冲功能的压紧结构，不能很好的为机器人高度调节时提供安全锁紧结构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，解决了上述背景技术中提出的不能很好的控制机器人在移动过程中，防止机器人的倒塌，不能很好的为零件的加工提供具有缓冲功能的压紧结构，不能很好的为机器人高度调节时提供安全锁紧结构的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防倒塌缓冲结构的机器人，包括压紧机构、锯齿和带动电机，所述锯齿的左右两侧均安装有底座，且底座的上方安装有导向机构，所述导向机构的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有第二液压柱，所述底柱的前端安装有限位机构，所述带动电机的上方安装有固定柱，且带动电机位于锯齿的后端，所述压紧机构位于底柱的后端，所述底柱的上方安装有顶柱，且顶柱和底柱的一侧内部均设置有限位槽，所述固定柱的内部设置有第一液压柱，所述固定柱的上方安装有横架，所述限位机构包括液压杆、测量刻度、导向杆、轴销、连接杆、定位销和限位杆，所述液压杆的上方安装有导向杆，且导向杆的上方安装有轴销，所述轴销的一侧安装有测量刻度，所述轴销的另一侧安装有连接杆，且连接杆的中部内部设置有定位销，所述连接杆远离轴销的一侧安装有限位杆，所述测量刻度之间关于固定柱的竖直中心线对称分布，且底柱通过第二液压柱与顶柱之间构成升降结构，所述导向杆通过轴销与连接杆之间构成旋转结构，且限位杆的中轴线垂直于连接杆，并且定位销贯穿于连接杆。

可选的，所述导向机构包括滑轨、齿牙、第一伺服电机和主动齿轮，所述滑轨的上方固定有齿牙，且齿牙的上方安装有主动齿轮，所述主动齿轮远离滑轨的竖直中心线的一侧安装有第一伺服电机。

可选的，所述滑轨的横截面设置为“十”字形结构，且滑轨通过齿牙和主动齿轮之间的配合与第一伺服电机构成啮合传动，并且滑轨通过底柱构成滑动结构。

可选的，所述压紧机构包括压板、第二伺服电机、调节齿条、压杆、缓冲杆和调节齿轮，所述压板的左右两侧均安装有缓冲杆，且缓冲杆的外壁设置有滑槽，所述缓冲杆的上方安装有压杆，且压杆的内部设置有弹簧，所述压杆的上方固定有调节齿条，且调节齿条远离压杆竖直中心线的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的后端安装有调节齿轮。