[发明专利]一种具有图像识别精准定位功能的装网设备

摘要

本发明公开了一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，包括工作台，包括设置在工作台的上料模组、分离模组、压边模组和贴网模组；上料模组包括若干层叠设置的载具、升降组件、抽料组件和运料组件；分离模组包括定位治具、撕膜机械手指、撕膜滑台和旋转气缸，旋转气缸通过支架固定设置在工作台的上部；压边模组包括真空治具和折叠气缸组件；贴网模组包括贴料取料组件、多轴机械手，和安装于多轴机械手的CCD图像传感器；本发明通过上料模组、分离模组、压边模组和贴网模组的协同配合，从钢网上料、钢网与模胚分离、钢网的侧翼折叠和钢网组装至耳机的整个步骤实现全自动化，解决了人工组装效率慢、质量难以保证的难题，极大地提高生产效率和产品质量，满足市场产能需求。

主权项

1.一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，包括工作台，其特征在于：包括设置在工作台的上料模组、分离模组、压边模组和贴网模组；所述上料模组包括若干层叠设置的用于装载钢网膜片的载具，驱动若干所述载具上升或下降的升降组件，将所述载具从上料模组中拖出的抽料组件，以及将所述载具中的钢网膜片夹出的运料组件；所述分离模组包括用于固定钢网膜片的定位治具，用于将膜片与钢网局部分离的撕膜机械手指，驱动撕膜机械手指线性运动的撕膜滑台，驱动所述撕膜滑台旋转的旋转气缸，所述旋转气缸通过支架固定设置在所述工作台的上部；所述压边模组包括用于吸附钢网的真空治具，设置在所述真空吸附治具两侧用于将钢网两侧耳部折弯的折叠气缸组件；所述贴网模组包括用于将夹紧钢网并将其贴到产品上的贴料取料组件，驱动所述贴网机械手指运动的多轴机械手，和安装于所述多轴机械手的CCD图像传感器。