[发明专利]一种具有图像识别精准定位功能的装网设备

说明书

本发明公开了一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，包括工作台，包括设置在工作台的上料模组、分离模组、压边模组和贴网模组；上料模组包括若干层叠设置的载具、升降组件、抽料组件和运料组件；分离模组包括定位治具、撕膜机械手指、撕膜滑台和旋转气缸，旋转气缸通过支架固定设置在工作台的上部；压边模组包括真空治具和折叠气缸组件；贴网模组包括贴料取料组件、多轴机械手，和安装于多轴机械手的CCD图像传感器；本发明通过上料模组、分离模组、压边模组和贴网模组的协同配合，从钢网上料、钢网与模胚分离、钢网的侧翼折叠和钢网组装至耳机的整个步骤实现全自动化，解决了人工组装效率慢、质量难以保证的难题，极大地提高生产效率和产品质量，满足市场产能需求。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是涉及一种具有图像识别精准定位功能的装网设备。

背景技术

耳机是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机的种类有很多，例如头戴式、入耳式等，为了传输音波，所有耳机都会设有发声孔，由于灰尘或者发声孔处容易进入杂质，因此都会在发声孔处设置防尘网，用于保护耳机内部的电子元器件；传统的组装方式是工作人员采用治具将耳机的侧翼折弯，然后用镊子或者小棍棒将防尘网压入耳机发声孔处。

入耳式耳机的体积相对较小，其防尘网的安装比其他类型的耳机更加困难；采用人工组装防尘防尘网的方式显然不能满足市场产能的需求，因此仍需业界继续研发创新。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能够替代人手，将钢网自动装入耳机的自动贴网机构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，包括工作台，包括设置在工作台的上料模组、分离模组、压边模组和贴网模组；所述上料模组包括若干层叠设置的用于装载钢网膜片的载具，驱动若干所述载具上升或下降的升降组件，将所述载具从上料模组中拖出的抽料组件，以及将所述载具中的钢网膜片夹出的运料组件；所述分离模组包括用于固定钢网膜片的定位治具，用于将膜片与钢网局部分离的撕膜机械手指，驱动撕膜机械手指线性运动的撕膜滑台，驱动所述撕膜滑台旋转的旋转气缸，所述旋转气缸通过支架固定设置在所述工作台的上部；所述压边模组包括用于吸附钢网的真空治具，设置在所述真空吸附治具两侧用于将钢网两侧耳部折弯的折叠气缸组件；所述贴网模组包括用于将夹紧钢网并将其贴到产品上的贴料取料组件，驱动所述贴网机械手指运动的多轴机械手，和安装于所述多轴机械手的CCD图像传感器。

进一步的技术方案中，所述升降组件包括龙门架、升降滑台和抽屉式载具架，所述龙门架设置在所述工作台的上部，所述升降滑台固定安装于所述龙门架的内侧壁，所述抽屉式载具架与所述升降滑台驱动连接，并且在升降滑台的驱动下整体沿竖直方向运动，所述抽屉式载具架内具有层叠设置的用于安装所述载具的载具工位。

进一步的技术方案中，所述抽料组件包括设置在所述工作台上部且位于所述龙门架旁侧的抽料滑台，所述抽料滑台上还设有与之驱动连接的抽料手指气缸，所述抽料手指气缸用于将所述载具从所述抽屉式载具架中取出。

进一步的技术方案中，所述工作台的上下方还设有一换料滑台，所述换料滑台与所述龙门架驱动连接，所述龙门架通过滑轨副与所述工作台的上部滑动连接，所述龙门架内并列设有两所述抽屉式载具架。

进一步的技术方案中，所述运料组件包括与所述抽料滑台平行设置的运料滑台，与所述运料滑台驱动连接的且竖直设置的运料气缸、和安装于所述运料气缸动力输出端的真空运料治具。

进一步的技术方案中，所述定位治具包括与所述撕膜滑台平行设置的底部气缸、通过第一连接件与所述底部气缸驱动连接并且竖直设置的下压气缸、与所述下压气缸动力输出端固定连接的压块、以及设置在所述压块下方用于放置钢网模片的治具底板。