[发明专利]一种具有图像识别精准定位功能的装网设备

权利要求书

1.一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，包括工作台，其特征在于：包括设置在工作台的上料模组、分离模组、压边模组和贴网模组；所述上料模组包括若干层叠设置的用于装载钢网膜片的载具，驱动若干所述载具上升或下降的升降组件，将所述载具从上料模组中拖出的抽料组件，以及将所述载具中的钢网膜片夹出的运料组件；所述分离模组包括用于固定钢网膜片的定位治具，用于将膜片与钢网局部分离的撕膜机械手指，驱动撕膜机械手指线性运动的撕膜滑台，驱动所述撕膜滑台旋转的旋转气缸，所述旋转气缸通过支架固定设置在所述工作台的上部；所述压边模组包括用于吸附钢网的真空治具，设置在所述真空吸附治具两侧用于将钢网两侧耳部折弯的折叠气缸组件；所述贴网模组包括用于将夹紧钢网并将其贴到产品上的贴料取料组件，驱动所述贴网机械手指运动的多轴机械手，和安装于所述多轴机械手的CCD图像传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述升降组件包括龙门架、升降滑台和抽屉式载具架，所述龙门架设置在所述工作台的上部，所述升降滑台固定安装于所述龙门架的内侧壁，所述抽屉式载具架与所述升降滑台驱动连接，并且在升降滑台的驱动下整体沿竖直方向运动，所述抽屉式载具架内具有层叠设置的用于安装所述载具的载具工位。

3.根据权利要求2所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述抽料组件包括设置在所述工作台上部且位于所述龙门架旁侧的抽料滑台，所述抽料滑台上还设有与之驱动连接的抽料手指气缸，所述抽料手指气缸用于将所述载具从所述抽屉式载具架中取出。

4.根据权利要求2所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述工作台的上下方还设有一换料滑台，所述换料滑台与所述龙门架驱动连接，所述龙门架通过滑轨副与所述工作台的上部滑动连接，所述龙门架内并列设有两所述抽屉式载具架。

5.根据权利要求1所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述运料组件包括与所述抽料滑台平行设置的运料滑台，与所述运料滑台驱动连接的且竖直设置的运料气缸、和安装于所述运料气缸动力输出端的真空运料治具。

6.根据权利要求1所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述定位治具包括与所述撕膜滑台平行设置的底部气缸、通过第一连接件与所述底部气缸驱动连接并且竖直设置的下压气缸、与所述下压气缸动力输出端固定连接的压块、以及设置在所述压块下方用于放置钢网模片的治具底板。

7.根据权利要求1所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述撕膜机械手指包括与所述撕膜滑台驱动连接的撕膜手指气缸，所述撕膜手指气缸的两个机械手指处均设有防滑胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：折叠气缸组件包括横推气缸、第二连接件、压块气缸和折叠压块，所述横推气缸设置在所述真空吸附治具的旁侧，所述第二连接件安装于所述横推气缸的动力输出端，所述压块气缸固定连接于所述第二连接件的侧表面，所述折叠压块固定连接所述压块气缸的动力输出端，且折叠压块上设有一向外凸起的折叠部，所述折叠部与真空治具接触的一面为光滑的平面，在横推气缸和压块气缸的配合下，折叠压块与所述真空治具上的钢网接触，并且将钢网的侧翼网下折叠。

9.根据权利要求1所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述贴料取料组件包括取料底板、取料刀座、取料气缸、取料刮刀和吸网治具，所述取料底板与所述多轴机械手的动力输出端驱动连接，所述取料刀座固定安装于所述取料底板的一侧，所述取料气缸固定设置在所述取料底板的另一侧并且与所述取料刀座的上部驱动连接，所述取料刮刀和所述吸网治具并且套装与所述取料刀座内，所述取料刀座内设置有气路，以实现驱动取料刮刀与所述吸网治具的下部相互闭合，实现夹住钢网的动作。

10.根据权利要求9所述的一种具有图像识别精准定位功能的装网设备，其特征在于：所述取料刮刀的下端向所述吸网治具方向弯折，形成一用于将物料剥离的铲刀，所述铲刀的上表面具有与所述吸网治具底部相配合的平面，在取料刀座内部气路的作用下，铲刀与吸网治具之间的距离缩小，以实现将钢网夹紧。