[发明专利]可转工作台的柔性翻边成形装置在审
| 申请号： | 201910260464.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109909346A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赵亦希;陈根良;于忠奇;胡逸辉;吴海宇;尤舒曼;郑高媛 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D19/02 | 分类号： | B21D19/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种可转工作台的柔性翻边成形装置，包括：机器人滚压机构以及相对设置的活动胎模机构，其中：待成形薄板固定设置于活动胎模机构上，通过机器人滚压机构以预设路径进行滚压翻边。本装置通过机器人操纵滚轮对板料局部进行多道次滚压，逐步变形获得最终翻边零件，能够提供足够的力改善翻边件贴模的问题，本发明噪音小，零件成形质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 翻边 机器人 成形装置 滚压机构 活动胎模 工作台 滚压 成形薄板 固定设置 滚压翻边 零件成形 相对设置 预设路径 质量稳定 翻边件 对板 滚轮 贴模 变形 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征在于，包括：机器人滚压机构以及相对设置的活动胎模机构，其中：待成形薄板固定设置于活动胎模机构上，通过机器人滚压机构以预设路径进行滚压翻边；所述的活动胎模机构包括：设置于底板上的胎模组件以及驱动组件，其中：胎模组件滑动设置于底板上并与驱动组件相连，通过驱动组件带动胎模组件在底板上进给运动。
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