[发明专利]可转工作台的柔性翻边成形装置

权利要求书

1.一种可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征在于，包括：机器人滚压机构以及相对设置的活动胎模机构，其中：待成形薄板固定设置于活动胎模机构上，通过机器人滚压机构以预设路径进行滚压翻边；

所述的活动胎模机构包括：设置于底板上的胎模组件以及驱动组件，其中：胎模组件滑动设置于底板上并与驱动组件相连，通过驱动组件带动胎模组件在底板上进给运动。

2.根据权利要求1所述的可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征是，所述的滑动设置，通过设置于底板上的导轨滑块机构实现，其中：导轨固定设置于地板上，滑块与胎模组件固定连接并活动设置于导轨上，所述的进给运动的轨迹通过导轨的形状实现。

3.根据权利要求1或2所述的可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征是，所述的胎模组件包括：胎模与柔性夹具，其中：胎模分别与柔性夹具及导轨滑块机构固定连接，待成形薄板固定在胎模上并通过柔性夹具夹紧。

4.根据权利要求3所述的可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征是，所述的胎模依照翻边件尺寸要求设计，其上有三类螺丝孔，分别用于与所述的转台导轨组件中的滑块连接使胎模可在导轨上运动、用于连接传动结构获得动力驱动、用于连接所述的柔性夹具。

5.根据权利要求1所述的可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征是，所述的驱动组件包括：动力机构以及传动机构，其中：动力机构设置于底板上输出扭矩至传动机构，传动机构与胎模组件相连以实现其在底板上进给运动。

6.根据权利要求1所述的可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征是，所述的传动机构包括：设置于胎模上的齿条以及与驱动组件相连的齿轮。

7.根据权利要求1所述的可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征是，所述的机器人滚压机构为：通过六轴机器人驱动的滚轮。

8.根据权利要求7所述的可转工作台的柔性翻边成形装置，其特征是，所述的滚轮通过法兰盘设置于六轴机器人上，通过法兰盘与机器人滚压机构相连的机器人以保持在最佳的位姿状态，从而提供尽可能大的稳定的力。